AlphaBot Platforma Mobilnego Robota dla Arduino Raspberry Pi
towar niedostępny
Opis
AlphaBot to robot platforma programistyczna kompatybilny z Raspberry Pi i Arduino.
Składa się z płyty głównej AlphaBot, podwozia i innych niezbędnych elementów aby wprawić Twojego robota w ruch. Wystarczy podłączyć płytę kontrolera: Raspberry Pi lub Arduino i użyć jednego z ogólnodostępnych przykładowych programów np. śledzenie linii, unikanie przeszkód, monitoring, WiFi / Bluetooth / ZigBee / pilot na podczerwień, etc,
Specyfikacja zestawu:
- Współpraca z Raspberry Pi/Arduino osobno lub jednocześnie
- Gniazdo dla Shieldów Arduino
- Modułowa budowa umożliwia bezproblemowe podłączanie modułów np: śledzenia lini, pomiar prędkości itp...
- sterownik silników: LM298P z zabezpieczeniem
- regulator napięcia: LM2596 zapewnia 5V dla Raspberry Pi/Arduino
- układ przetwornika AD TLC1543 umożliwia Raspberry Pi obsługę analogowych czujników
Opis płyty głównej zestawu:
- Złącze do podłączenia Raspberry Pi
- Złącze do podłączenia Arduino
- Złącza silników
- Złącze czujnika ultradźwieków
- Złącze serwo
- Złącze dla czujników przeszkód
- Złącza czujników prądkości
- Gniazdo baterii: typ baterii 18650
- Dodatkowe wejście napięcia zasilania - nie wlutowane
- Gniazdo dla Shieldów Arduino
- Złącze UART dla modułów Bluetooth
- Złącze SPI dla modułów NRF24L01
- Złącze czujnika śledzenia linii
- Układ TLC1543: 10-bitowy przetwornik Analogowo-Cyfrowy,umożliwia odczyt RPI czujników analogowych
- Układ LM298P: podwójny mostek H, maksymalny prąd do 2A
- Diody zabezpieczające mostek
- Przełącznik zasilania
- LM2596: stabilizator 5V
- LED: wskaźnik zasilania
- Przełącznik UART: umożliwiający komunikacje pomiędzy RPI i Arduino
- Odbiornik podczerwieni
- Zworki konfigurujące sterowanie Raspberry Pi/Arduino
Przykłady zastosowań:
Dodatkowe informację, przykłady oprogramowania: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
Zestaw zawiera:
- Płyta główna AlphaBot x1
- Czujnik śledzenia lini x1
- Optyczny czujnik służący do pomiaru prędkości kół x2
- Optyczny czujnik odbiciowy x2
- Silnik z przekładnią 2sztuki
- Koła AlphaBot 2sztuki
- Podwozie AlphaBot z plexy x1
- Uchwyty do montaży silników 4sztuki
- Koło poruszające się w każdym kierunku x1
- Dysk enkodera 20-przesłon 2 sztuki
- Pilot podczerwieni x1
- Kabel XH2.54 4cm 4Pin 2sztuki
- Kabel XH2.54 4cm 3Pin 2sztuki
- Kabel XH2.54 4cm 7Pin x1
- Zestaw śrub x1
Wiki: AlphaBot
Do działania wymagany jest kontroler zgodny z Arduino UNO lub Raspberry Pi.
Zestaw do samodzielnego montażu.
Waga zestawu: 0.541 kg