AlphaBot2 zestaw umożliwiający budowę robota - wersja dla Arduino
towar niedostępny
Opis
AlphaBot2 zestaw umożliwiający budowę robota sterowanego za pomocą płytki zgodnej z Arduino. Zestaw zawiera czujnik umożliwiające: śledzenie lini, unikanie przeszkód, pomiar odległości za pomocą ultradźwięków, kontrole za pomocą pilota oraz wiele innych...
Modułowa budowa, łatwy montaż nie wymagający lutowania oraz "kabelkowania", umożliwia po kilku minutach montażu rozpoczęcie zabawy z robotem, darmowe dema dla Arduino ułatwiają rozpoczęcie pracy i testowanie funkcji robota.
Uwaga moduł do działania wymaga płytki zgodnej z Arduino oraz baterii, które nie wchodzą w skład zestawu.
Specyfikacja zestawu AlphaBot2:
Robot składa się z 2 płyt PCB, połączonych taśma.
Płyta dolna:
- Złącze łączące płytę górną z dolną
- Gniazdo czujników ultradźwiękowych
- Wskaźniki LED informujące o stanie czujników omijania przeszkody
- Koło
- ST188: czujniki odbiciowe IR, służące do wykrywania przeszkody
- ITR20001/T: czujniki odbiciowe IR, służące do śledzenia linii
- Potencjometr regulujący zasięg czujników ST188
- TB6612FNG podwójny mostek typu H, sterujący silnikami
- LM393 komparator napięcia
- N20 silniki z przekładnią 1:30, 6V/600RPM
- Gumowe koła o średniczy 42mm, szerokość 19mm
- Przełącznik napięcia
- Koszyk na baterie: typ baterii 14500 ( nie wchodzą w skład zestawu )
- Diody RGB WS2812B
- Wskaźnik napięcia zasilania
Płyta górna:
- Złącze łączące płytę górną z dolną
- Złącze służące do montażu shieldów arduino
- Złącze służące do podłączenia płytki zgodnej z Arduino
- Złącze Xbee umożliwiające podłączenie modułu bluetooth, dzięki któremu możesz kontrolować swojego robota za pomocą telefonu
- Odbiornik podczerwieni
- PC8574: moduł zwiększający ilość portów I/O
- Zworki konfiguracyjne
- TLC1543: 10-bitowy przetwornik AD
- Buzzer
- Wyświetlacz 0.96" OLED SSD1306, rozdzielczość 128x64
- Joystick
Przykłady użycia:
Niektóre z powyższych prezentaci możliwe są do wykonania pod warunkiem wyposażenia zestawu w dodatkowe komponetny.
Wymiary zewnętrzne:
Dodatkowe informacje:
Wiki: AlphaBot2-Ar
Wiki: UNO_PLUS
Zestaw zawiera:
- AlphaBot2-Ar (płyta góran) x1
- AlphaBot2-Base (płyta dolna ) x1
- Czujnik ultradźwiękowy x1
- Pilot IR x1
- Taśma FC-20P 8cm x1
- kabel USB type A na micro B x1
- AlphaBot2-Ar śrubki oraz tuleje dystansowe x1
- Śrubokręt x1
Zestaw nie zawiera Arduino oraz baterii, wymaganych do działania.