HAT dla Raspberry Pi Odbiornik GPS MAX-M8Q
towar niedostępny
Opis
Hat dla Raspberry Pi odbiornikiem GPS u-blox MAX-M8Q obsługującym systemy pozycjonowania: GPS, Beidou, Galileo i GLONASS. Na płytce modułu znajduje się również adaper umożliwiający komunikacje za pomocą USB oraz konwerter napięcia zapewniający zgodność modułu z systemami zasilanymi napięciem 5V np. Arduino.
Najważniejsze cechy modułu:
- Jednoczesny odbiór do 3 typów systemów satelitarnych GNSS z GPS, Beidou, Galileo i GLONASS, przy zachowaniu niskiego zużycia energii
- Obsługa systemów rozszerzających, w tym SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, poprawiających wydajność pozycjonowania lokalizacji usługi
- Obsługa A-GNSS (Assisted GNSS), skracająca czas pierwszego pozycjonowania po włączeniu, poprawiająca czułość akwizycji
- Wysoka czułość nawigacji (-167dBm ) i wyjątkowa zdolność do zapobiegania spoofing i przeciwzakłóceniom, obsługuje geo-fencing
- Obsługuje U-Center, łatwy sposób konfiguracji modułu
- Standardowe złącze Raspberry Pi 40PIN GPIO, obsługuje płyty z serii Raspberry Pi, Jetson Nano
- Wbudowany konwerter USB TO UART CP2102 do debugowania szeregowego
- Interfejs UART i I2C modułu, do łączenia z płytami hosta, takimi jak Arduino / STM32
- Zakres szybkości transmisji: 4800 ~ 921600bps (domyślnie 9600bps)
- Obsługuje interfejs DDC (zgodny z I2C): do 400 KHz (maks.)
- Wbudowany uchwyt na baterię, obsługuje akumulator ML1220, do przechowywania efemeryd i gorących startów
- 4x diody LED sygnalizujące stan pracy modułu
- Dostępne przykłady obsługi dla Raspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / STM32
Specyfikacja odbiornika GNSS | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
MAX-M8Q | GPS & GLONASS | GPS | GLONASS | BeiDou | Galileo | |
Frequency band | 72x u-blox M8 engine channels GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C |
|||||
Horizontal positioning accuracy | 2.5m CEP | 2.5m CEP | 4.0m CEP | 3.0m CEP | - | |
Max navigation update rate | 10Hz | 18Hz | 18Hz | 18Hz | 18Hz | |
Time-To-First-Fix | Cold starts | 26s | 29s | 30s | 34s | 45s |
Hot starts | 1s | 1s | 1s | 1s | 1s | |
Aided starts | 2s | 2s | 2s | 3s | 7s | |
Sensitivity | Tracking and navigating | -167 dBm | -166 dBm | -166 dBm | -160 dBm | -159 dBm |
Re-acquisition | -160 dBm | -160 dBm | -156 dBm | -157 dBm | -153 dBm | |
Cold starts | -148 dBm | -148 dBm | -145 dBm | -143 dBm | -138 dBm | |
Hot starts | -157 dBm | -157 dBm | -156 dBm | -155 dBm | -151 dBm | |
PPS accuracy | RMS | 30ns | 30ns | 30ns | 30ns | 30ns |
99% | 60ns | 60ns | 60ns | 60ns | 60ns | |
PPS frequency | 0.25Hz…10MHz (configurable) | |||||
Velocity accuracy | 0.05m/s | |||||
Heading accuracy | 0.3 degree | |||||
Operational limits | Acceleration (max): 4g | |||||
Altitude (max): 50000m | ||||||
Velocity (max): 500m/s | ||||||
Pozostałe dane | ||||||
Komunikacja | UART (4800~921600bps, 9600bps domyślnie), I2C (max 400KHz) | |||||
Częstotliwość aktualizacji | 1Hz (domyślnie), 18Hz (max) | |||||
Protokół | NMEA 0183 Version 4.0 (V2.1, V2.3 lub V4.1 konfigurowany), UBX, RTCM 2.3 | |||||
Napięcie zasilania | 5V | |||||
Pobór prądu | <40mA@5V | |||||
Pobór prądu przez układ GNSS | 23mA@3V (w trybie ciągłym) | |||||
Dopuszczalne temperatury pracy | -40℃ ~ 85℃ | |||||
Wymiary | 65mm × 30.5mm |
Standardowe złącze Raspberry Pi 40 GPIO
Zastosowanie standardowego złącza zapewnia zgodność z każdą wersją Raspberry Pi, a dodatkowe wyprowadzenia zapewniają również możliwość współpracy z Arduino, Nucleo itp.
Co znajdziemy na PCB modułu
- MAX-M8Q moduł odbiornika GNSS
- TXS0108EPWR konwerter poziomów napięć
- RT9193-33 układ zasilania
- CP2102 konwerter USB na UART
- Kontrolki LED
RXD/TXD: UART TX/RX
PPS: GPS status
PWR: wskaźnik zasilania - Gniazdo dla baterii
bateria podtrzymująca dane pozycji, moduł obsługuje ładowalne baterie ML1220
- Złącze Raspberry Pi GPIO
za pomocą którego łączymy moduł z Raspberry Pi - Interfejsy UART, I2C
do komunikacji z innymi mikrokontrolerami - Port z USB na UART
- Gniazdo anteny GNSS
- Zworki wyboru podłączenia UART
A: sterowanie MAX-M8Q poprzez USB
B: sterowanie MAX-M8Q poprzez Raspberry Pi
C: dostęp do Raspberry Pi poprzez konwerter USB na UART
Opis wyprowadzeń
Wymiary
Zawartość zestawu:
- MAX-M8Q GNSS HAT x1
- Antena zewnętrzna GPS x1
- Kabel USB-A to Micro-B x1
- Dystanse dla RPi x 2
- Złącze 2x20 Pin żeńskie x1
Wiki: MAX-M8Q_GNSS_HAT