PIPPY, bioniczny robot pies
towar niedostępny
Opis
PIPPY, bioniczny robot przypominający psa o otwartym kodzie źródłowym zasilany przez Raspberry Pi.
Specyfikacja modułu:
- Kontroler: Raspberry Pi 4 Model B (brak w zestawie)
- OS: Raspberry Pi OS (Raspbian)
- Język: Pyton
- Rozdzielczość: 5MP HD, kamera szerokokątna 160° FOV
- Tryb Wi-Fi: Tryb AP (samogenerujący się hotspot) / tryb STA (podłączenie do routera)
- Zabezpieczenie przed ładowaniem/rozładowaniem, zabezpieczenie nadprądowe,zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotnością
- ZASILACZ 8,4V, 2x 18650 bateria szeregowo, umożliwia rozładowanie podczas ładowania (baterii brak w zestawie)
- Serwomechanizm z mikro metalu
- Materiał korpusu: stop aluminium
Bioniczny robot przypominający psa
Bezproblemowa konstrukcja korbowodu, algorytm chodu poprzez odwrotnie rozwiązany ruch, zdolny do wykonywania różnych rodzajów chodów i funkcji
Równoważenie postawy
wbudowany, precyzyjny czujnik ruchu 9-DOF ICM20948
3-Osiowy akcelerometr, 3-Osiowy żyroskop, 3-Osiowy magnetometr. Przystosowany do różnych terenów, z możliwością samobalansowania, zapewniający stabilność kamery
Kamera szerokokątna 5MP 160°
Wysokiej jakości czujnik OV5647
Monitorowanie wideo
Wysoka rozdzielczość, małe opóźnienia, monitorowanie
wideo w czasie rzeczywistym przez kamerę
Śledzenie linii oparte na wizji
Po procesie binaryzacji obrazu OpenCV, uzyskanie wartości
błądzącej poprzez porównanie pozycji linii środkowej
obrazu, która zostanie następnie wykorzystana do
kontrolowania ruchu robota, sprawi, że będzie on nadal
podążał za linią.
Rozpoznawanie i śledzenie kolorów
Automatyczne śledzenie określonego koloru w obrazie
wideo, pozwala na rozróżnianie różnych kolorów
Wykrywanie ultradźwiękowe
Wyposażony w moduł ultradźwiękowy do wykrywania i
reagowania na obiekty
Wysoce zintegrowana płyta bazowa
Wiele metod kontroli
Wymiary
Sposób montażu
Zestaw zawiera:
- PI4B-2GB BRAK W ZESTAWIE
- Karta Micro SD 16 GB BRAK W ZESTAWIE
- PIPPY metalowe pudełko x1
- Płyta podstawowa PIPPY x1
- Kamera RPi (G) x1
- Akrylowa przekładka do aparatu x1
- Moduł ultradźwiękowy x1
- Przewód połączeniowy 4PIN x1
- Mini tuleja klucza krzyżowego x1
- Czytnik kart Micro SD x1
- Serwomechanizm mikrometalowy x10
- Zasilacz UE x1
- Ładowarka 8.4 V x1
- Śrubokręt x2
- Śruby i wsporniki
Raspberry Pi, bateria i karta MicroSD NIE są dołączone.
Wiki: PIPPY