Silniki

Metalowy adapter osi dla serwomechanizmów Specyfikacja: Materiał: aluminium Kompatybilność: serwomechanizmy magistrali szeregowej Akcesoria: płyta łącząca wałek klucza (serwomechanizm i inne akcesoria NIE są dołączone)

Silnik DC 12V przekładnią metalową 240RPM, wałkiem wyjściowym nastawnym typy L i magnetycznym enkoderem Halla

Silnik DC 12V z metalową przekładnią i enkoderem stanowi idealne rozwiązanie by napędzić projekty elektroniczne takie jak roboty, modele RC i wszystkie ruchome elementy, dla których 240RPM będzie odpowiednią prędkością obrotową. Motoreduktor został wyposażony w wał wyjściowy typu L pozwalający na łatwe zamocowanie sprzęgła. Moduł został wyposażony w mechanizm samohamujący oraz w enkoder Halla o rozdzielczości 11 impulsów na obrót silnika, co z przełożeniem 1:42 daje rozdzielczość 462 impulsów na obrót wału wyjściowego. Moduł silnika z przekładnią generuje maksymalny moment obrotowy 8,5kg*cm i odznacza się mocą znamionową 5,2W.

Silnik serwo ST3020 z magistralą szeregową, 25kg.cm, 60 RPM, z enkoderem magnetycznym 360°

Serwomechanizm ST3020 jest zaawansowanym urządzeniem z dwuosiową magistralą szeregową, oferującym wysoki moment obrotowy oraz wyposażeniem w 360-stopniowy, wysokoprecyzyjny magnetyczny enkoder. Pozwala to na kontrolę kąta w pełnym zakresie 360 stopni z rozdzielczością pozycyjną do 0.088°. Możliwość programowego ustawienia dowolnego kąta jako środkowej pozycji serwomechanizmu, a także przełączanie w tryb ciągłej rotacji, czyni go wszechstronnym narzędziem dla projektów robotycznych wymagających zamkniętej pętli kontroli. Dzięki dwóm interfejsom, serwomechanizmy mogą być łączone w szereg, umożliwiając teoretyczną kontrolę do 253 urządzeń jednocześnie. Idealnie nadaje się do zastosowań w robotyce, takich jak ramiona robotyczne, roboty hexapod, humanoidy i roboty na kołach.

Silnik serwo ST3025 z magistralą szeregową, 40kg.cm, 85 RPM, z enkoderem magnetycznym 360°

Prezentowany serwomechanizm z magistralą szeregową ST3025 wyróżnia się kombinacją wysokiej precyzji, dużego momentu obrotowego i wszechstronności zastosowań. Wyposażenie w silnik bezszczotkowy oraz programowalny, 360-stopniowy magnetyczny enkoder czyni go idealnym rozwiązaniem dla zaawansowanych projektów robotycznych i automatyzacji. Dzięki możliwości precyzyjnego kontrolowania kąta obrotu w zakresie 360 stopni oraz opcji przełączania między trybem serwo a trybem silnika, serwomechanizm znajduje zastosowanie w budowie robotów czworonożnych, sześcionożnych spacerowiczów, ramion robotycznych oraz innych projektów wymagających precyzyjnego sterowania. Zastosowanie wysokiej jakości, metalowej obudowy oraz precyzyjnych stalowych przekładni gwarantuje wytrzymałość i niezawodność, spełniając wymagania środowisk przemysłowych. Szeroki zakres napięcia pracy (6 ~ 12,6 V) umożliwia bezpośrednie zasilanie z baterii litowych 3S, co ułatwia integrację i zwiększa mobilność zastosowań.

Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową, 20kg.cm, 106 RPM, z enkoderem magnetycznym 360°

Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową, zaprojektowany do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego oraz precyzyjnej kontroli kąta. Wyposażony w enkoder magnetyczny o wysokiej precyzji, umożliwia kontrolę kąta w zakresie 360° z maksymalną prędkością do 106 RPM. Silnik ten oferuje możliwość programowego ustawienia dowolnego kąta jako środkowej pozycji serwa oraz przełączania między trybem pracy jako silnik o obrocie ciągłym (z kontrolą prędkości w zamkniętej pętli) a trybem silnika krokowego. Dzięki funkcjom przyspieszenia i zwalniania zapewniona jest płynniejsza ruchoma akcja. 

Możliwość połączenia wielu silników serwo w szereg umożliwia jednoczesne sterowanie do 253 jednostek, z każdej można odczytać informacje o aktualnym kącie, obciążeniu, napięciu i trybie pracy. Silnik ten jest idealnym rozwiązaniem dla projektów robotycznych wymagających precyzyjnej kontroli zamkniętej pętli, takich jak ramiona robotyczne, roboty kroczące, humanoidy i roboty kołowe.

Silnik serwo WP90 z magistralą szeregową, 2.3kg.cm, 100 RPM, z zakresem obrotu 180°

Serwomechanizm WP90 to cyfrowy serwo PWM o wysokiej niezawodności, charakteryzujący się miedzianymi przekładniami, dużym momentem obrotowym 2.3kg.cm przy 6V, oraz zakresem obrotu do 180°. Jego kompaktowa budowa i niska waga czynią go idealnym rozwiązaniem do zastosowań w ograniczonych przestrzeniach. Dzięki szerokiemu zakresowi napięcia operacyjnego od 3 do 8.4V, serwomechanizm ten zapewnia elastyczność zasilania i jest odpowiedni do różnorodnych projektów robotycznych, w tym robotów czworonożnych, sześcionożnych spacerowiczów i ramion robotycznych. Wykorzystanie miedzianych przekładni gwarantuje wytrzymałość i długą żywotność urządzenia. Dodatkowo, serwomechanizm posiada obudowę z ABS, która łączy w sobie wytrzymałość z lekkością, co pozwala na jego zastosowanie w scenariuszach wrażliwych na masę. W zestawie z serwomechanizmem dostarczane są różne ramiona serwomechanizmów, co zapewnia większą elastyczność montażu.

SM24240 - Dwufazowy silnik krokowy

SM25776 - Dwufazowy silnik krokowy