Silnik serwo ST3020 z magistralą szeregową 25kg.cm 60 RPM z enkoderem magnetycznym 360°
Cena regularna:
・Kup teraz i zapłać za 30 dni
towar niedostępny
Silnik serwo ST3020 z magistralą szeregową, 25kg.cm, 60 RPM, z enkoderem magnetycznym 360°
Serwomechanizm ST3020 jest zaawansowanym urządzeniem z dwuosiową magistralą szeregową, oferującym wysoki moment obrotowy oraz wyposażeniem w 360-stopniowy, wysokoprecyzyjny magnetyczny enkoder. Pozwala to na kontrolę kąta w pełnym zakresie 360 stopni z rozdzielczością pozycyjną do 0.088°. Możliwość programowego ustawienia dowolnego kąta jako środkowej pozycji serwomechanizmu, a także przełączanie w tryb ciągłej rotacji, czyni go wszechstronnym narzędziem dla projektów robotycznych wymagających zamkniętej pętli kontroli. Dzięki dwóm interfejsom, serwomechanizmy mogą być łączone w szereg, umożliwiając teoretyczną kontrolę do 253 urządzeń jednocześnie. Idealnie nadaje się do zastosowań w robotyce, takich jak ramiona robotyczne, roboty hexapod, humanoidy i roboty na kołach.
Specyfikacja:
- Moment obrotowy: 25kg.cm przy 12V
- Kąt obrotu: 360° (0~4095)
- Rozdzielczość czujnika pozycji: 0.088° (360°/4096)
- Ograniczenie kąta mechanizmu: Brak ograniczeń
- Napięcie robocze: 6 ~ 14 V (typowo 12V)
- Przekładnia: wysokiej precyzji metalowa przekładnia
- Prędkość bez obciążenia: 0.167sec/60° (60RPM) przy 12V
- Typ enkodera: 12-bitowy magnetyczny enkoder
- Zakres ID: 1 ~ 253
- Prędkość transmisji: 38400bps ~ 1Mbps (domyślnie 1Mbps)
- Informacje zwrotne: Pozycja, Obciążenie, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
- Prąd bez obciążenia: 200mA przy 12V
- Prąd przy zablokowanym rotorze: 2.7A przy 12V
- Kt: 9.26kg.cm/A
- Wymiary: 40.2mm x 20.2mm x 40mm
Właściwości produktu:
- Wsparcie dla szerokiego zakresu napięć wejściowych: Obsługa 6-14V DC, bezpośrednie zasilanie z baterii litowych 2S lub 3S.
- Duży moment obrotowy: Do 25kg.cm przy 12V, odpowiedni do budowy robotów czworonożnych, hexapodów, ramion robotycznych i innych projektów robotycznych.
- Kontrola w szeregu: Możliwość sterowania do 253 serwomechanizmów jednocześnie z otrzymywaniem informacji zwrotnych od każdego z nich.
- 360° magnetyczny enkoder: Szeroki zakres kontroli kąta z wysoką precyzją.
- Możliwość ustawienia środkowej pozycji w dowolnym kącie: Ułatwia montaż i integrację w projektach.
- Funkcje przyspieszenia i zwalniania: Dla płynniejszych efektów ruchu.
- Kompaktowa konstrukcja: Poprawia estetykę produktu.
- Programowalny tryb pracy: Wybór między trybem serwo dla kontroli kąta lub trybem silnika dla ciągłej rotacji.
Wsparcie dla połączenia szeregowego UART:
Magnetyczny encoder 360°:
Metalowa przekładnia:
Funkcja przyspieszenia start-stop:
Programowanie OFF-line i obsługa smartfonem:
Wsparcie pracy w trybie Servo oraz Silnik:
Przykład zastosowania:
Prezentacja:
Wymiary:
Zestaw zawiera:
- Servo Motor ST3020 x1
- Przewód x2
- Zestaw montażowy x1
Wiki: ST3020_Servo
Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.
Koszty dostawy
Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności
Produkty powiązane
Sprawdź także:
