Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową 20kg.cm 106 RPM z enkoderem magnetycznym 360°
Cena regularna:
・Kup teraz i zapłać za 30 dni
towar niedostępny
Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową, 20kg.cm, 106 RPM, z enkoderem magnetycznym 360°
Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową, zaprojektowany do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego oraz precyzyjnej kontroli kąta. Wyposażony w enkoder magnetyczny o wysokiej precyzji, umożliwia kontrolę kąta w zakresie 360° z maksymalną prędkością do 106 RPM. Silnik ten oferuje możliwość programowego ustawienia dowolnego kąta jako środkowej pozycji serwa oraz przełączania między trybem pracy jako silnik o obrocie ciągłym (z kontrolą prędkości w zamkniętej pętli) a trybem silnika krokowego. Dzięki funkcjom przyspieszenia i zwalniania zapewniona jest płynniejsza ruchoma akcja.
Możliwość połączenia wielu silników serwo w szereg umożliwia jednoczesne sterowanie do 253 jednostek, z każdej można odczytać informacje o aktualnym kącie, obciążeniu, napięciu i trybie pracy. Silnik ten jest idealnym rozwiązaniem dla projektów robotycznych wymagających precyzyjnej kontroli zamkniętej pętli, takich jak ramiona robotyczne, roboty kroczące, humanoidy i roboty kołowe.
Specyfikacja:
- Napięcie wejściowe: 6-12.6V
- Kąt obrotu: 360° (kontrola kąta w trybie serwo)/ciągły obrót w trybie motoru
- Baudrate: 1Mbps
- Przekładnia: wysokiej precyzji, metalowa
- Prędkość biegu jałowego: 0.094sec/60° (106RPM) przy 12V
- Rozdzielczość czujnika pozycji: 360°/4096
- Zakres ID: 0-253
- Informacje zwrotne: Pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe
- Prąd obciążenia: 240mA
- Prąd przy zablokowanym wirniku: 2.4A
- Wymiary: 45.22mm x 35mm x 24.72mm
Właściwości produktu:
- Wysoka prędkość do 106 RPM.
- Możliwość łączenia w szereg, sterowanie do 253 serwomotorów.
- 360° enkoder magnetyczny dla szerszego zakresu kontroli kąta.
- Wysoka precyzja, dokładność kontroli kąta 360°/4096.
- Możliwość ustawienia dowolnego kąta jako punktu środkowego, ułatwia montaż.
- Funkcja przyspieszania i zwalniania dla płynniejszych efektów ruchu.
- Kompaktowa konstrukcja strukturalna dla bardziej estetycznego wyglądu produktu.
- Szeroki zakres napięcia wejściowego 6-12.6V, możliwość bezpośredniego zasilania z baterii litowych 2s lub 3s.
- Wysoki moment obrotowy, do 20kg.cm przy 12V.
- Programowalne tryby pracy: tryb serwo do kontroli kąta / tryb motoru do ciągłego obrotu.
Wsparcie dla połączenia szeregowego UART:
Magnetyczny encoder 360°:
Funkcja przyspieszenia start-stop:
Kompaktowe wymiary ułatwiające integracje:
Programowanie OFF-line i obsługa smartfonem:
Wsparcie pracy w trybie Servo oraz Silnik:
Przykłady zastosowania:
Prezentacja:
Wymiary:
Zestaw zawiera:
- Servo Motor ST3215-HS x1
- Przewód x1
- Zestaw montażowy x1
Wiki: ST3215-HS_Servo_Motor
Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.
Koszty dostawy
Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności
Produkty powiązane
Sprawdź także:
