Silnik serwo ST3025 z magistralą szeregową 40kg.cm 85 RPM z enkoderem magnetycznym 360°
Cena regularna:
・Kup teraz i zapłać za 30 dni
towar niedostępny
Silnik serwo ST3025 z magistralą szeregową, 40kg.cm, 85 RPM, z enkoderem magnetycznym 360°
Prezentowany serwomechanizm z magistralą szeregową ST3025 wyróżnia się kombinacją wysokiej precyzji, dużego momentu obrotowego i wszechstronności zastosowań. Wyposażenie w silnik bezszczotkowy oraz programowalny, 360-stopniowy magnetyczny enkoder czyni go idealnym rozwiązaniem dla zaawansowanych projektów robotycznych i automatyzacji. Dzięki możliwości precyzyjnego kontrolowania kąta obrotu w zakresie 360 stopni oraz opcji przełączania między trybem serwo a trybem silnika, serwomechanizm znajduje zastosowanie w budowie robotów czworonożnych, sześcionożnych spacerowiczów, ramion robotycznych oraz innych projektów wymagających precyzyjnego sterowania. Zastosowanie wysokiej jakości, metalowej obudowy oraz precyzyjnych stalowych przekładni gwarantuje wytrzymałość i niezawodność, spełniając wymagania środowisk przemysłowych. Szeroki zakres napięcia pracy (6 ~ 12,6 V) umożliwia bezpośrednie zasilanie z baterii litowych 3S, co ułatwia integrację i zwiększa mobilność zastosowań.
Specyfikacja:
- Moment obrotowy: 40kg.cm przy 12V
- Kąt obrotu: 360° (0~4095)
- Rozdzielczość czujnika pozycji: 0.088° (360°/4096)
- Ograniczenie kąta mechanizmu: Brak ograniczeń
- Napięcie robocze: 6 ~ 12.6 V (typowo 12V)
- Przekładnia: wysokiej precyzji stalowa przekładnia
- Prędkość bez obciążenia: 0.117sec/60° (85RPM)
- Typ enkodera: 12-bitowy magnetyczny enkoder
- Zakres ID: 1 ~ 253
- Prędkość transmisji: 38400bps ~ 1Mbps (domyślnie 1Mbps)
- Prąd bez obciążenia: 380mA
- Prąd przy zablokowanym rotorze: 4.4A
- Kt: 9kg.cm/A
- Prąd jałowy: 6mA
- Informacje zwrotne: Pozycja, Obciążenie, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
Właściwości produktu:
- Kontrola przez magistralę szeregową UART umożliwia sterowanie do 253 serwomechanizmów jednocześnie.
- Wsparcie dla szerokiego zakresu napięć wejściowych (6.0~12.6V), idealne do budowy zaawansowanych projektów robotycznych.
- Obudowa z aluminium i silnik bezszczotkowy zapewniają wysoką niezawodność i długą żywotność, odpowiednie dla zastosowań przemysłowych i robotycznych.
- Wprowadzenie 360° magnetycznego enkodera rozszerza zakres kontroli kąta.
- Wysoka precyzja osiągnięta dzięki kontroli kąta z dokładnością do 0.088° (360°/4096).
- Możliwość ustawienia dowolnego kąta jako pozycji neutralnej serwomechanizmu, ułatwiająca montaż.
- Funkcje przyspieszenia i zwalniania dla płynniejszych efektów ruchu.
- Kompaktowa konstrukcja i estetyczny wygląd.
- Dostarczanie wysokiego momentu obrotowego do 40kg.cm przy 12V.
- Możliwość programowego ustawienia trybu pracy na serwo dla kontroli kąta lub na silnik dla ciągłej rotacji.
Wsparcie dla połączenia szeregowego UART:
Magnetyczny encoder 360°:
Funkcja przyspieszenia start-stop:
Kompaktowe wymiary ułatwiające integracje:
Programowanie OFF-line i obsługa smartfonem:
Wsparcie pracy w trybie Servo oraz Silnik:
Servo z obsługą do 7 pętli:
Przykład zastosowania:
Prezentacja:
Wymiary:
Zestaw zawiera:
- Servo Motor ST3025 x1
- Przewód x2
- Zestaw montażowy x1
Wiki: ST3025_Servo
Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.
Koszty dostawy
Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności
Produkty powiązane
Sprawdź także:
