Serial Bus Servo Driver Board (A) Sterownik Serwomechanizmów UART USB
Cena regularna:
towar niedostępny
Serial Bus Servo Driver Board (A) - Sterownik Serwomechanizmów kontrolowanych za pomocą magistrali szeregowej ST SC.

Najważniejsze cechy:
- Umożliwia sterowanie do 253 serwomechanizmów serii ST/SC jednocześnie (wymagane odpowiednie zasilanie)
- Szeroki zakres napięcia wejściowego: 9V ~ 12.6V (musi być dopasowane do napięcia serwa)
- Obsługa komunikacji przez UART oraz port USB Typu C
- Możliwość podłączenia do hosta PC lub mikrokontrolerów (Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi)
- Zintegrowany obwód sterowania zapewniający stabilną pracę serwomechanizmów
- Kompaktowe wymiary i oszczędność miejsca – idealne do projektów o ograniczonej przestrzeni
- Dwie metody zasilania: gniazdo DC 5.5×2.1mm oraz złącze śrubowe
Sterowanie UART i USB
Moduł umożliwia łatwe przełączanie trybu sterowania (A lub B) za pomocą zworki. Pozwala to na szybkie prototypowanie przy użyciu komputera przez USB lub integrację z systemami wbudowanymi przez UART.

Kompatybilność z serwami serii ST i SC
Płytka obsługuje serwomechanizmy serii ST oraz SC. Umożliwia odczyt informacji zwrotnych z serw, takich jak pozycja, prędkość, moment obrotowy czy tryb pracy.
Uwaga: Nie zaleca się mieszania serw serii ST i SC w jednym łańcuchu.

Szerokie możliwości zastosowania
Idealny wybór do budowy robotów czworonożnych, sześcionożnych, ramion robotycznych i innych projektów wymagających sterowania wieloma silnikami w pętli zamkniętej.





Opis elementów płytki
- Gniazdo zasilania DC 5.5×2.1mm
- Złącze śrubowe zasilania
- Złącze USB Typu C
- Zworka wyboru trybu sterowania
- Interfejs sterowania serwami magistrali szeregowej
- Interfejs komunikacyjny UART

Specyfikacja techniczna:
- Zasilanie: DC 9V ~ 12.6V (dla serw serii ST)
- Złącze zasilania: 5.5 × 2.1mm DC lub złącze śrubowe
- Interfejs komunikacyjny: UART / USB
- Wymiary: 42.00 × 33.00 mm
- Rozstaw otworów montażowych: 37.00 × 28.00 mm
- Średnica otworów: 2.50 mm

Zawartość zestawu
- Bus Servo Adapter (A) ×1
Uwaga: Zestaw nie zawiera zasilacza, serwomechanizmów ani płytek sterujących (Arduino/Raspberry Pi) widocznych na zdjęciach poglądowych.

Przejdź do strony Waveshare Wiki →




