Kameramodul mit Zwei-Achsen-Schwenk-Neige-Mechanismus für Raspberry Pi
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Kameramodul mit Zwei-Achsen-Schwenk-Neige-Mechanismus für Raspberry Pi
Das Kameramodul mit Zwei-Achsen-Schwenk-Neige-Mechanismus (2-Axis Pan-Tilt Camera Module) verwendet hochmomentige Servomechanismen mit zwei Freiheitsgraden (DOF), die einen breiten Bewegungsbereich sowohl in der horizontalen PAN-Achse (±180°, insgesamt 360°) als auch in der vertikalen TILT-Achse (-45° bis 90°, insgesamt 135°) ermöglichen. Dadurch wird der Abdeckungsbereich der Kamera erheblich erweitert. Das Modul basiert auf einer universellen Robotersteuerplatine und ist kompatibel mit Raspberry Pi 4B/5, was eine erhöhte Hardware-Flexibilität bietet. Benutzer können die Pan- & Tilt-Bewegungen sowie Bildaufnahmefunktionen leicht über ein Open-Source-Webkontrolldemo in Google Chrome steuern. Neben den Grundfunktionen der Fotografie und Videoaufnahme bietet die Kamera auch Gesichts- und Bewegungserkennung, was ein intelligenteres und präziseres Monitoring ermöglicht. Das Modul verwendet hochpräzise Servos mit Direktantrieb sowie 360° 12-Bit-Magnetencoder zur Winkelmessung, was eine genaue Steuerung und Closed-Loop-Kontrolle ermöglicht.
Spezifikation:
- Freiheitsgrade (DOF): 2 (PAN und TILT)
- Antriebsmethode: TTL Serial Bus Servo
- Servodrehgeschwindigkeit: 40 U/min
- Winkelsensor: 360° 12-Bit-Magnetencoder
- Servomoment: 30kg.cm bei 12V
- Hauptsteuerung: ESP32-D0WD-V3
- Stromversorgung: 12V
- Kabelgebundene Steuerungsmodi: USB, UART
- Unterstützung für: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
- LED-Leistung: <1.5W
- Gewicht: 441g
- Servo-Feedback: Zustand, Verbindungswinkel, Drehgeschwindigkeit, Last, Spannung, Strom, Temperatur, Betriebsmodus
Produkteigenschaften:
- Videoaufnahme: Aufzeichnung von Videobildern mit Konfigurationsmöglichkeiten der Einstellungen.
- Gesichtserkennung (OpenCV): Erkennung von Gesichtern im Sichtfeld der Kamera.
- Bewegungserkennung (OpenCV): Erkennung von Bewegungen und Aktivierung vordefinierter Aktionen.
- Fotografieren: Ermöglicht schnelles Erfassen von Bildern.
- Echtzeit-Videoübertragung: Streaming des Live-Bildes zu einer Webanwendung oder einem anderen Empfänger.
- LED-Steuerung: Anpassung der Beleuchtung an die Lichtverhältnisse.
- Pan-Tilt-Steuerung: Dynamische Änderung der Blickrichtung der Kamera.
- Einstellungen des seriellen Servos: Konfiguration der Servomechanismusparameter für eine optimierte Bewegung.
- Fernsteuerung über eine Webanwendung: Steuerung des Moduls über eine Benutzeroberfläche, die auf verschiedenen Geräten verfügbar ist.
Einfache Steuerung über Webanwendung:
Zweiachsige Rotation:
Kompatibilität mit Raspberry Pi:
Weitwinkelkamera:
Anwendungsbeispiel:
Eingebautes LED-Scheinwerferlicht:
Robuste Konstruktion und hohe Drehmomente ermöglichen die Montage zusätzlicher Ausrüstung:
Positionsgenauigkeit dank 12-Bit-Magnetencoder:
Unterstützt Erweiterungsmontage:
Präsentation:
Abmessungen:
Raspberry Pi, wie auf den Bildern gezeigt, ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden!
Paket beinhaltet:
- Lagerbefestiger x1
- Servobefestigungsplatte (2 Stk.) x1
- Pan-Tilt-Metallkit (3 Stk.) x1
- Chassis-Befestigungsplatte (2 Stk.) x1
- LED-Fülllicht mit PH2.0-Male-Stecker x1
- RPi-Kamera (G) (mit Kabel) x1
- ST3215-Servo (mit Kabel und Schrauben) x2
- Servo-Verbindungskabel 3PIN ~300mm x2
- FFC-Kabel 15PIN ~600mm x1
- Längskugel-Schiebe-Lager x1
- 2,4G-Antenne x1
- DC5521-Male-Kabel zu XH2.54 ~15cm x1
- PH2.0-Dualstecker-Kabel 4PIN ~20cm x1
- IPEX 1 zu SMA-Übergangskabel ~17cm x1
- 0,91 Zoll OLED x1
- Allgemeiner Roboter-Treiber x1
- Transparenter Saugnapf 5,3 cm x5
- 12V 5A-Netzteil x1
- Schraubendreher x1
- Jetson Nano-Adapter (A) x1
- 2*5PIN-Kabel ~9cm x1
- USB Typ A Stecker auf Stecker Typ C Kabel ~1 m x 1
- Mini-Kreuzschlüsselhülse x1
- Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1
- Schlüssel x1
- Schwarzes FFC-Kabel 15PIN ~400mm x1
- Pi5-Kamerakabel 500mm x1
- Silikon-Anti-Rutsch-Füße x8
- Schraubenkit x1
Wiki: 2-Achsen-Schwenk-Neige-Kameramodul
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