L76K GPS HAT für Raspberry Pi Multi-GNSS BDS GLONASS QZSS
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L76K GPS HAT für Raspberry Pi - Multi-GNSS GPS/BeiDou/GLONASS/QZSS
Multi-System-GNSS-Positionierungsmodul im HAT-Format, das GPS, BeiDou (BDS), GLONASS und QZSS unterstützt. Ausgestattet mit einem rauscharmen LNA-Verstärker und einem SAW-Filter sorgt es für eine schnelle, präzise und stabile Koordinatenbestimmung für Raspberry Pi-, Jetson- und RDK-Plattformen.
Hauptmerkmale:
- Raspberry Pi 40-Pin GPIO-Anschluss, kompatibel mit Raspberry Pi-, Jetson- und RDK-Serien.
- Multi-GNSS-Unterstützung: gleichzeitiger oder unabhängiger Betrieb von GPS, BeiDou, GLONASS und QZSS.
- Eingebauter LNA (Low-Noise Amplifier) zur Verbesserung der Empfangsempfindlichkeit.
- Integrierter SAW-Filter (Sound Surface Filter) für eine verbesserte Rauschunterdrückung.
- Unterstützung von AGNSS zur Beschleunigung der ersten Positionsbestimmung (TTFF).
- UART-Kommunikation mit einstellbarer Baudrate von 4800 bis 115200 bps.
- ML1220-Batteriehalterung zur Erhaltung der Ephemeridendaten und für Warmstarts.
- 4 LED-Anzeigen zur Information über den Betriebsstatus des Moduls.
- Verfügbare Entwicklungsressourcen für Raspberry Pi, Arduino, Jetson und STM32.
Kompatibilität mit Raspberry Pi und Jetson
Das HAT verwendet einen standardmäßigen 40-Pin GPIO-Anschluss, der eine direkte Montage auf gängigen Einplatinencomputern ermöglicht. Es ermöglicht eine einfache Integration von Navigationssystemen in mobile und industrielle Projekte.
Geräteaufbau und Komponentenbeschreibung
- L76K-Modul
- CP2102-Chip: USB-zu-UART-Konverter
- CAT24C32-Speicher
- RT9193-33: Stromversorgungsschaltung
- GNSS-Konfigurationstaste
- Standby-Modus-Schalter
- LED-Statusanzeigen
- Raspberry Pi 40-Pin GPIO-Anschluss
- USB-zu-UART-Anschluss
- GNSS-Antennenanschluss
- Batteriehalterung: Für ML1220-Akku
- UART-Auswahl-Jumper:
- A: Steuerung des L76K über USB-UART
- B: Steuerung des L76K über Raspberry Pi
- C: Zugriff auf Raspberry Pi über USB-UART
Technische Spezifikation
GNSS-Parameter:
- Systeme: GPS/GLONASS/BDS/QZSS
- Plattform: AT6558R
- Kanäle: 32 (Tracking) / 72 (Akquisition)
- Empfindlichkeit (Tracking): -162 dBm
- Empfindlichkeit (Akquisition): -148 dBm
- Positionsgenauigkeit: 2.0m CEP
- Zeitgenauigkeit: 30ns
Sonstiges:
- Schnittstelle: UART
- UART-Geschwindigkeit: 4800 ~ 115200 bps
- Aktualisierungsrate: 1Hz (Standard), 5Hz (max)
- Versorgungsspannung: 5V
- Stromverbrauch: < 55mA (Dauerbetrieb)
- Protokolle: NMEA 0183
- Betriebstemperatur: -40℃ ~ 85℃
Lieferumfang
- L76K-GPS-HAT x1
- GPS-Antenne x1
- Buchsenleiste 2x20PIN x1
- USB-Kabel Typ-A auf Micro-B x1
- Montageschrauben-Set x1
Safety
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