Miniatur-TOF-Laser-Abstandssensor 4m UART Waveshare
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Miniatur-Laser-Abstandssensor TOF MINI 4m
Kompakter Abstandssensor auf Basis der innovativen Time-of-Flight (TOF)-Technologie, der präzise Abstandsmessungen in einem Bereich von 2 Zentimetern bis 4 Metern bietet. Das Gerät integriert einen eigenen Controller mit einem fortschrittlichen Messalgorithmus und kommuniziert mit dem übergeordneten System über eine komfortable UART-Schnittstelle. Es eignet sich ideal für Innenraumanwendungen und findet Verwendung in der mobilen Robotik, bei der Hinderniserkennung sowie in Systemen zur Positionierung und Füllstandsüberwachung von Behältern.
Hauptmerkmale:
- Messbereich von 0,02 m bis 4 m dank Time-of-Flight (TOF)-Technologie.
- Eingebauter Controller mit intelligentem Algorithmus zur Echtzeit-Datenverarbeitung.
- Schnelle und einfache Kommunikation über eine universelle UART-Schnittstelle (115200 bps).
- Hohe Beständigkeit gegen Lichtstörungen bis zu 20K Lux, optimiert für den Innenbereich.
- Kompakte Modulabmessungen und geringes Gewicht.
Hohe Präzision und Kosteneffizienz
Das Modul bietet ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis. Es garantiert eine hohe Ergebnisstabilität, eine Genauigkeit in der Größenordnung von ± (1% ~ 3%) sowie eine exzellente Messempfindlichkeit bei minimalem Energieverbrauch und einer Spannungsversorgung im Bereich von 4 V bis 5,6 V.
Breites Anwendungsspektrum
Der Sensor eignet sich hervorragend für moderne elektronische Systeme. Er kann zur effektiven Hindernisvermeidung bei autonomen Robotern, zur Pfadplanung, zur Höhenerkennung bei Drohnenprojekten oder zur Füllstandskontrolle von Behältern eingesetzt werden.
Zusammenarbeit mit Mikrocontrollern und Mikrocomputern
Das TOF MINI-Modul ist vollständig kompatibel mit gängigen Entwicklungsboards. Der verwendete UART-Kommunikationsstandard macht die Integration in Einplatinencomputer, wie zum Beispiel Raspberry Pi, schnell und problemlos.
Technische Spezifikation
- Technologie: Time-of-Flight (TOF) mit Laser der Klasse 1 (940 nm, augensicher gemäß Norm IEC 60825-1:2014)
- Messbereich: 0,02 m ~ 4 m
- Typische Genauigkeit: ± (1% ~ 3%)
- Sichtfeld (FOV): 25° ~ 30°
- Aktualisierungsrate: 30 Hz
- Kommunikationsschnittstelle: UART (115200 bps, Data Bits 8, Stop Bits 1, Parity NONE)
- Versorgungsspannung: 4 V ~ 5,6 V
- Betriebsstrom: Durchschnittlich 25 mA / Spitzenwert 26 mA (Leistungsaufnahme 100~140 mW)
- Beständigkeit gegen Fremdlicht: 20K Lux
- Betriebstemperatur: -20°C ~ +70°C
- Gehäusematerial: PC
- Abmessungen (L x B x H): 17,37 mm × 13,00 mm × 6,88 mm
- Gewicht: 3 g
Lieferumfang
- TOF MINI Abstandssensor x1
- Verbindungskabel MX1.25 4PIN (100 mm) x1
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