Serieller Bus-Servo-Treiber-Board (A) für ST/SC-Serie Servos - USB/UART
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Serial Bus Servo Driver Board (A) - Controller für ST SC Serielle Bus-Servos
Hauptmerkmale:
- Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Servos der ST/SC-Serie gleichzeitig (entsprechende Stromversorgung erforderlich)
- Breiter Eingangsspannungsbereich: 9V ~ 12,6V (muss an die Servospannung angepasst sein)
- Unterstützt Kommunikation über UART und USB Typ-C Port
- Anschluss an PC-Host oder Mikrocontroller (Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi) möglich
- Integrierte Steuerschaltung für stabilen Betrieb der seriellen Bus-Servos
- Kompakte Abmessungen und platzsparendes Design – ideal für Projekte mit begrenztem Raum
- Zwei Stromversorgungsmethoden: 5,5×2,1 mm DC-Buchse und Schraubklemme
UART- und USB-Steuerung
Das Modul ermöglicht das einfache Umschalten des Steuerungsmodus (A oder B) mittels eines Jumpers. Dies erlaubt schnelles Prototyping mit einem Computer über USB oder die Integration in Embedded-Systeme über UART.
Kompatibilität mit Servos der ST- und SC-Serie
Das Board unterstützt Servos der ST- und SC-Serie. Es ermöglicht das Auslesen von Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmoment oder Betriebsmodus.
Hinweis: Es wird nicht empfohlen, Servos der ST- und SC-Serie in einer Kette zu mischen.
Breites Anwendungsspektrum
Ideale Wahl für den Bau von vierbeinigen Robotern, Hexapods, Roboterarmen und anderen Projekten, die mehrere Motoren in einem geschlossenen Regelkreis erfordern.
Beschreibung der Board-Komponenten
- DC 5,5×2,1 mm Strombuchse
- Schraubklemme für die Stromversorgung
- USB Typ-C Anschluss
- Jumper zur Auswahl des Steuerungsmodus
- Schnittstelle zur Steuerung serieller Bus-Servos
- UART-Kommunikationsschnittstelle
Technische Spezifikation:
- Stromversorgung: DC 9V ~ 12,6V (für Servos der ST-Serie)
- Stromanschluss: 5,5 × 2,1 mm DC oder Schraubklemme
- Kommunikationsschnittstelle: UART / USB
- Abmessungen: 42,00 × 33,00 mm
- Montagebohrungsabstand: 37,00 × 28,00 mm
- Bohrungsdurchmesser: 2,50 mm
Packungsinhalt
- Bus Servo Adapter (A) ×1
Hinweis: Das Set enthält nicht das Netzteil, die Servos oder die auf den Fotos gezeigten Steuerplatinen (Arduino/Raspberry Pi).
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