ToF (Time of Flight) Lasersensor mit UART / I2C Unterstützung - Präzisionsentfernungsmesser mit einer Reichweite von bis zu 7,8 m

ToF (Time of Flight) Miniatur-Lasersensor mit UART / I2C Unterstützung - Präzisions-Entfernungsmesser mit einer Reichweite von bis zu 7,8m

Der Lasersensor der TOF (Time of Flight) -Serie ist eine innovative Lösung für präzise Entfernungsmessungen in Innen- und Außenbereichen. Dank des eingebauten Controllers und des fortschrittlichen Entfernungsmessalgorithmus erreicht das Gerät eine Reichweite von bis zu 7,8 Metern mit einer Genauigkeit von ±4 cm und garantiert stabile und wiederholbare Messergebnisse. Der Sensor arbeitet bei einer Wellenlänge von 940 nm und verfügt über einen engen Betrachtungswinkel (FOV) von 2° ~ 3°, was zu einer hohen Widerstandsfähigkeit gegen Lichtinterferenzen von bis zu 100.000 LUX führt.

Spezifikationen des Sensors:

• Typischer Messbereich: 0,02 m ~ 7,8 m
• Typische Messgenauigkeit: ±4 cm (0,02 m ~ 7,8 m)
• Wellenlänge: 940 nm
• Betrachtungswinkel (FOV): 2° ~ 3°
• Kommunikationsschnittstelle:
  • Standard: UART (3,3 V TTL-Signal)
  • I2C (Kaskadenbetrieb, Slave-Adresse: 0x08 + Modul-ID)
  • Zusätzlicher E/A-Ausgang (Modus, in dem der Abstandsparameter nicht verfügbar ist)
• Baudrate:
  • UART: 4,8 Kbps ~ 3000 Kbps (Standard: 921,6 Kbps)
  • I2C: bis zu 400 Kbps
• Spannungsversorgung: 4.3 ~ 5.2 V
• Leistungsaufnahme: 100 mW (UART-Ausgang aktiv, 5,0 V Versorgung, 20 mA Strom)
• Gewicht: 1 g
• Betriebstemperatur: -10°C ~ 60°C
• Abmessungen: 18,8 mm × 12 mm × 10,3 mm (L × B × H)
• Demo verfügbar für: Arduino, Raspberry Pi, ESP32

Funktionsprinzip

TOF (Time of Flight) ist eine Technologie zur absoluten Entfernungsmessung. Das bedeutet, dass der Sensor kalibriertes Nahinfrarotlicht aussendet, das reflektiert wird, wenn er auf ein Objekt trifft. Der Sensor berechnet den Zeit- oder Phasenunterschied zwischen der Emission und der Reflexion des Lichts und wandelt ihn in die Entfernung zum erkannten Objekt um, wodurch Tiefeninformationen erzeugt werden. Diese Technologie wird unter anderem zur Erkennung der Anwesenheit von Personen, zur Hindernisvermeidung in Robotern und zur automatischen Fokussierung in Kameras eingesetzt.

Abmessungen

Inhalt des Kits :

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_Mini