Wasserdichter TOF-Abstandssensor IP68 RS485 Reichweite 5m für Raspberry Pi Arduino Waveshare
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Wasserdichter TOF-Abstandssensor IP68 RS485 Reichweite 5m für Raspberry Pi Arduino Waveshare
TOF MINIS ist ein präziser Laser-Abstandssensor auf Basis der Time-of-Flight-Technologie (TOF), der einen Messbereich von 0,02 m bis 5 m bietet. Dank der Kommunikation über die RS485-Schnittstelle, der Schutzart IP68 und der hohen Beständigkeit gegen Umgebungslicht (bis zu 100K Lux) eignet sich das Modul hervorragend für schwierige Umgebungsbedingungen – sowohl im Innen- als auch im Außenbereich. Es ist eine ideale Lösung für Projekte in den Bereichen Robotik, industrielle Automatisierung und IoT unter Verwendung von Plattformen wie Raspberry Pi, ESP32 oder Arduino.
Hauptmerkmale:
- Messbereich bis 5 m mit einer sehr kurzen Totzone (ab 0,02 m).
- Kommunikation über RS485-Schnittstelle (Baudrate 115200).
- Schutzart IP68 – vollständiger Schutz gegen Staub und Wasser, ausgelegt für anspruchsvolle Umgebungen.
- Hohe Toleranz gegenüber Umgebungslicht (bis zu 100K Lux).
- Sehr schmales Sichtfeld (FOV 1,48°), das Hintergrundstörungen effektiv reduziert.
- Schutz und Sicherheit der Klasse 1 für den Laser (LASER CLASS 1).
Konstruktion und IP68-Schutz
Dank des abgedichteten und unabhängigen Gehäuses bietet der Sensor einen deutlich erhöhten Schutz des Geräts. Er minimiert den Einfluss externer Störungen und sorgt für eine stabile Arbeitsumgebung, die den Anforderungen industrieller Anwendungen entspricht.

Anwendung und Möglichkeiten
Der Sensor eignet sich hervorragend für Aufgaben wie Abstandsmessung, Hindernisvermeidung bei mobilen Robotern, Bewegungsbahnplanung, Erkennung von hängenden Objekten oder die präzise Füllstandsmessung in Behältern.

Einführung in die Schnittstellen

Außenabmessungen

Technische Spezifikation
- Messbereich: 0,02 m ~ 5 m
- Sichtfeld (FOV): 1,48°
- Aktualisierungsrate: 30 Hz
- Lichtverträglichkeit: 100K Lux
- Laserwellenlänge: 940 nm
- Laserklasse: LASER CLASS 1 (IEC 60825-1: 2014)
- Schnittstelle: RS485
- Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate): 115200
- Versorgungsspannung: 4 V ~ 5,6 V
- Leistungsaufnahme: 100 mW ~ 140 mW
- Durchschnittliche/Spitzenstromaufnahme: 25 mA / 26 mA
- Betriebstemperatur: -20°C ~ +70°C
- Schutzart: IP68
- Gehäusematerial: PC
- Abmessungen: Durchmesser 29,5 mm, Höhe 18,0 mm
- Kabellänge: 60 cm
- Gewicht: 15,8 g
Lieferumfang
- TOF MINIS Range Sensor x1



