Laserový senzor ToF (Time of Flight) s podporou UART / I2C - Přesný dálkoměr s dosahem až 7.8 m

Miniaturní laserový senzor ToF (Time of Flight) s podporou UART / I2C - přesný měřič vzdálenosti s dosahem až 7,8 m

Laserový senzor řady TOF (Time of Flight) je inovativní řešení pro přesné měření vzdálenosti ve vnitřním i venkovním prostředí. Díky vestavěné řídicí jednotce a pokročilému algoritmu dálkoměru dosahuje zařízení dosahu až 7,8 m s přesností ±4 cm, což zaručuje stabilní a opakovatelné výsledky měření. Snímač pracuje na vlnové délce 940 nm a vyznačuje se úzkým zorným úhlem (FOV) 2° ~ 3°, což se projevuje vysokou odolností proti rušivému světlu až 100 000 LUX.

Specifikace snímače:

• Typický rozsah měření: 0,02 m ~ 7,8 m
• Typická přesnost měření: ±4 cm (0,02 m ~ 7,8 m)
• Vlnová délka: 940 nm
• Zorný úhel (FOV): 2° ~ 3°
• Komunikační rozhraní:
  • Výchozí: UART (signál TTL 3,3 V)
  • I2C (kaskádový provoz, adresa slave: 0x08 + ID modulu)
  • Doplňkový I/O výstup (režim, ve kterém není k dispozici parametr vzdálenosti)
• Přenosová rychlost:
  • UART: UART: 4,8 Kb/s ~ 3000 Kb/s (výchozí: 921,6 Kb/s).
  • I2C: až 400 Kb/s
• Napájení: 4,3 ~ 5,2 V
• Spotřeba energie: (výstup UART aktivní, napájení 5,0 V, proud 20 mA): 100 mW (výstup UART aktivní, napájení 5,0 V, proud 20 mA)
• Hmotnost: 1 g
• Provozní teplota: -10 °C ~ 60 °C
• Rozměry: 18,8 mm × 12 mm × 10,3 mm (D × Š × V)
• Demo je k dispozici pro: Arduino Raspberry Pi, ESP32

Princip činnosti

TOF (Time of Flight) je technologie absolutního snímání vzdálenosti, což znamená, že snímač vysílá kalibrované blízké infračervené světlo, které se při setkání s objektem odrazí. Snímač vypočítá časový rozdíl nebo fázi mezi vysláním a odrazem světla a převede jej na vzdálenost k detekovanému objektu, čímž získá informaci o hloubce. Tato technologie se používá mimo jiné při detekci přítomnosti osob, v systémech vyhýbání se překážkám u robotů a při automatickém zaostřování v kamerách.

Rozměry

Obsah sady :

Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_Mini