Impulsní modul snímače KY-040

Otočný snímač KY-040

Rotační snímač KY-040 je zařízení, které generuje elektrický signál na základě toho, jak moc se otáčí otočné vstupní zařízení (knoflík) a jakým směrem se otáčí. Jedná se o snímač polohy s číselníkem, který lze použít k přesnému řízení krokových nebo servomotorů.

.

Specifikace:

• Napájení: 5 V
.

• Otočení o 360°
.

• Vybaveno knoflíkem
.

• 20 impulsů na otáčku
.

• Raster 2,54 mm
.

• Vstupy: CLK, DT, SW, VCC, GND


• Kovový knoflík o průměru 6 mm s lemováním
.

• Provozní proud: 10mA


• Provozní teplota: -30°C až 80°C


• Životnost: přibližně 20 000 cyklů
.

• Rozměry: 26 x 19 mm
.

• Délka knoflíku: cca 20 mm
.

Konfigurace vývodů rotačního snímače KY-040

Modul KY-040 má 5 výstupních pinů. Dva z nich se týkají výkonu modulu, zatímco 3 se týkají výstupních údajů o otáčení a směru knoflíku. V následující tabulce je popsán typ a funkce jednotlivých pinů otočného modulu.

• CLK ---- Snímač Pin A


• DT ---- Snímač Pin B


• SW ---- Bez tlačítkového spínače
.

• VCC(+) ---- Vstupní napětí (+5 V)
.

• GND ---- Zem (pin C enkodéru)
.

Princip činnosti rotačního snímače KY-040

Modul enkodéru generuje při otáčení knoflíkem digitální signál (čtvercové impulsy), podívejme se, jak modul enkodéru funguje.

Snímač má disk s rovnoměrně uspořádanými kontaktními kolíky, které jsou připojeny ke společnému kolíku C(Ground). Když začnete otáčet knoflíkem, disk se také pohybuje a postupně se dotýká výstupních kolíků A a B, čímž generuje dvě obdélníkové vlny současně. Pro určení otočené polohy stačí spočítat počet generovaných obdélníkových vln. Pro sledování počtu generovaných vln a jejich výstupu lze napsat jednoduchý program.

Pro zjištění směru otáčení je nutné určit, jak spínač mění svou polohu.

Pokud se nejprve změní stav výstupu A, spínač se otáčí ve směru hodinových ručiček, zatímco pokud se nejprve změní stav výstupu B, víme, že se spínač otáčí proti směru hodinových ručiček.

Pro více technických informací si stáhněte dokumentaci v angličtině

Sada obsahuje:

• Snímač KY-040 x1
.

Navštivte prosím náš blog pro další zajímavá řešení a články. Zveme vás také, abyste si oblíbili naši stránku na Facebooku, abyste měli aktuální informace o elektronice.