Mobilní terénní robot WAVE ROVER 4x4

Mobilní terénní robot WAVE ROVER 4x4

WAVE ROVER je pokročilý mobilní terénní robot se čtyřmi poháněnými koly, charakterizovaný odolnou kovovou konstrukcí. Je navržen pro provoz v náročných podmínkách, včetně terénu mimo silnici. Tento robot je plně otevřen pro další vývoj díky dostupnému zdrojovému kódu. Kompatibilní s různými zařízeními (např. Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano), komunikuje s podřízeným počítačem ESP32 prostřednictvím sériové komunikace.

Robot je vybaven integrovaným zdrojem napájení UPS s lithiovými bateriemi 18650, který zároveň podporuje nabíjení a vybíjení, což zajišťuje nepřetržitý provoz. Řídící deska robota může být rozšířena o další funkce, jako jsou sériová serva, PWM výstupy, SD karta a další. Jeho základem je ESP32 s vestavěným WiFi a Bluetooth.

Robot používá kvalitní redukční motory N20, umožňující rychlý a výkonný pohyb. Je vybaven měkkými gumovými koly, která snadno zvládají náročný terén a splňují požadavky na vysokou rychlost, tlumení nárazů a terénní schopnosti. Má rozšiřitelnou platformu, která umožňuje instalaci různých zařízení a dalších komponent, jako jsou LiDAR nebo otáčivá kamera.

 

 

Technické specifikace:

 

• Materiál pneumatik: Náboj z nylonu, gumová pneumatika
• OLED displej 0,91 palce
• Maximální rychlost: 1,25 m/s
• Počet hnacích kol: 4
• 4 x motory N20 12V 200 ot./min.
• Materiál těla: Hliníková slitina 5052
• Průchodnost vertikální překážky: 40 mm
• Minimální poloměr otáčení: 0 m (otočka na místě)
• Nosnost: 0,8 kg
• Schopnost stoupání kopce: 22°
• Košík na lithiové baterie x 3 (baterie nejsou součástí)
• Výkon motoru: 1,5 W x 4
• Dálkové ovládání přes WiFi AP/STA
• Komunikační rozhraní: UART, I2C
• Externí rozměry: 194 x 168 x 100 mm
• Výška obalu: 33,70 mm
• Šířka pneumatiky: 42,50 mm
• Průměr pneumatiky: 80 mm
• Hmotnost: 860 g

 

Funkce produktu:

 

• WAVE ROVER využívá moderní technologii a pokročilé komponenty k dosažení vysokého výkonu a odolnosti v náročných terénních podmínkách.
• Modul UPS s vestavěným čipem INA219 umožňuje monitorování napětí baterie a nabíjecího proudu v reálném čase.
• Zahrnuje ochranu baterie před přebíjením, vybíjením, přetížením a zkratem.
• Podporuje různé programovací a rozšiřovací metody, včetně Arduino IDE, sériových serv, IMU modulů, WiFi a Bluetooth.
• Umožňuje snadné připojení k ovládacím zařízením prostřednictvím WiFi hotspotu a prohlížečů založených na Chromium, bez potřeby dalších aplikací.
• Architektura otevřeného zdrojového kódu a bohatá online dokumentace a návody podporují další vývoj a přizpůsobení podle individuálních potřeb uživatele.
• Kompatibilita s různými hostitelskými zařízeními a schopnost rozšíření o další moduly a funkce ho činí flexibilním nástrojem pro robotické a automatizační projekty.

 

 

Pohon 4x4 s rychlostí až 1,25 m/s:

Měkká gumová kola pro náročný terén:

Odolná konstrukce a vysoká odolnost vůči nárazům:

Snadná instalace rozšíření a dalších komponent:

Dedikovaná základna pro instalaci dalších senzorů:

Schopnost provozu v různých prostředích:

Řadič založený na ESP32:

Napájení baterií:

Poznámka: Baterie 18650 nejsou součástí balení a musí být zakoupeny samostatně!

Prezentace:

Rozměry:

Raspberry Pi zobrazený na obrázku není součástí balení a musí být zakoupen samostatně!

Balení obsahuje:

1. Podvozek WAVE ROVER x1
2. Příslušenství
3. Napájecí zdroj 12,6V 2A
4. USB kabel
5. Montážní deska

Wiki: WAVE_ROVER

Zveme vás navštívit náš blog pro další zajímavé řešení a články. Také vás zveme k líbání naší stránky na Facebooku, abyste byli v obraze v oblasti elektroniky.