PIPPY, bionický robotický pes
Regular price:
・Kup teraz i zapłać za 30 dni
product unavailable
PIPPY, bionický robot podobný psovi s otevřeným zdrojovým kódem poháněný počítačem Raspberry Pi.
.
Specifikace modulu:
- Řídicí jednotka: Raspberry Pi 4 Model B (není součástí dodávky)
- OS: Raspberry Pi OS (Raspbian) .
- Jazyk: Python .
- Rozlišení: 5MP HD, širokoúhlá kamera se 160° FOV
- Fi-Fi režim: režim AP (vlastní generování hotspotu) / režim STA (připojení ke směrovači)
- Ochrana proti nabíjení/vybíjení, nadproudová ochrana, ochrana proti zkratu, ochrana proti zpětnému chodu
- Napájecí zdroj 8,4 V, 2x 18650 baterie v sérii, umožňuje vybíjení během nabíjení(baterie nejsou součástí dodávky) .
- Mikrokovový servomechanismus
- Materiál těla: hliníková slitina .
Bionický robot, který se podobá psovi
Bionická konstrukce kliky, algoritmus chůze pomocí inverzně řešeného pohybu, schopný provádět různé typy chůze a funkce
.
Vyrovnávání postury
Vestavěný přesný snímač pohybu 9-DOF ICM20948
3osý akcelerometr, 3osý gyroskop, 3osý magnetometr. Přizpůsobí se různým terénům a díky schopnosti samovyvažování zajistí stabilitu kamery
.
5MP 160° širokoúhlý fotoaparát
Vysoce kvalitní senzor OV5647
Monitorování videa
Vysoké rozlišení, nízká latence, monitorování
video v reálném čase z kamery
Video-based line tracking
Po procesu binarizace obrazu OpenCV získáte hodnoty
stray porovnáním polohy osy
obrázek, který se pak použije k
kontroluje pohyb robota, udrží ho
sledujte linii.
Rozpoznávání a sledování barev
Automatické sledování konkrétní barvy v obrázku
video, umožňuje rozlišit různé barvy
Ultrazvuková detekce
Vybaven ultrazvukovým modulem pro detekci a
reakce na objekty
Vysoce integrovaná základní deska
Více metod ovládání
Rozměry
Způsob montáže
.
Sada obsahuje:
- PI4B-2GB NENÍ V SOUPRAVĚ
- Karta Micro SD 16 GB NENÍ V SOUČÁSTI SADY
- Kovová krabička Pippy x1
- PIPPY základní deska x1
- Kamera RPI (G) x1
- Acrylic camera spacer x1
- Ultrazvukový modul x1 .
- 4PIN připojovací kabel x1 .
- Mini pouzdro na křížový klíč x1
- Čtečka karet Micro SD x1
- Čtečka karet Micro SD x10
- EU napájecí zdroj x1 .
- 8,4V nabíječka x1
- Šroubovák x2
- Šrouby a závorky
Počítač Raspberry Pi, baterie a karta MicroSD NEJSOU součástí dodávky.
Wiki: PIPPY
218,57 Kč
235,85 Kč
