Platforma mobilních robotů AlphaBot pro Raspberry Pi

AlphaBot je platforma pro vývoj robotů kompatibilní s Raspberry Pi a Arduino.
Skládá se ze základní desky AlphaBot, podvozku a dalších potřebných komponentů pro uvedení robota do pohybu. Stačí zapojit řídicí desku: Raspberry Pi a použijte některý z veřejně dostupných ukázkových programů, např. sledování linie, vyhýbání se překážkám, monitorování, WiFi / Bluetooth / ZigBee / infračervené dálkové ovládání atd.,

Specifikace sady:

• Kompatibilní s Raspberry Pi/Arduino samostatně nebo současně
.

• Slot pro Arduino Shields
.

• Modulární konstrukce umožňuje bezproblémové připojení modulů, např.: sledování trati, měření rychlosti atd.
.

• Řídicí jednotka motoru: LM298P s ochranou
.

• Regulátor napětí: LM2596 poskytuje 5 V pro Raspberry Pi/Arduino
.

• Čip převodníku AD TLC1543 umožňuje Raspberry Pi podporovat analogové senzory
  
  
.

Popis základní desky sady:

1. Konektor pro připojení počítače Raspberry Pi
.

2. Konektor pro připojení Arduina
.

3. Konektory motoru


4. Konektor ultrazvukového senzoru
.

5. Servo konektor


6. Upevnění pro senzory překážek


7. Konektory proudového senzoru


8. Zásuvka baterie: typ baterie 18650


9. Dodatečný vstup napájecího napětí - není připájený
.

10. Slot pro Arduino Shields
.

11. Konektor UART pro moduly Bluetooth
.

12. Spi konektor pro moduly NRF24L01
.

13. Konektor senzoru sledování linie
.

14. Čip TLC1543: 10bitový analogově-digitální převodník, umožňuje čtení RPI analogových senzorů
.

15. Čip LM298P: dvojitý H-můstek, maximální proud až 2 A
.

16. Ochranné diody můstku
.

17. Vypínač napájení
.

18. LM2596: 5V stabilizátor
.

19. LED: indikátor napájení
.

20. Přepínač UART: umožňuje komunikaci mezi RPI a Arduinem
.

21. Infračervený přijímač
.

22. Konfigurační propojky pro Raspberry Pi/Arduino
    
    
    
    
.

Příklady aplikací:

Další informace, příklady softwaru: AlphaBot

Sada obsahuje:

1. Základní deska AlphaBot x1
.

2. Snímač sledování linie x1
.

3. Optický senzor pro měření rychlosti kol x2


4. Optický snímač odrazu x2
.

5. Motor s převodovkou 2


6. Kolečka Alphabot 2ks
.

7. Šasi z plexiskla Alphabot x1
.

8. Montážní držáky motoru 4ks
.

9. Kolečko pohybující se v každém směru x1
.

10. Kódovací kotouč 20 ks 2 kusy
.

11. Infračervené dálkové ovládání x1


12. Kabel XH2.54 4cm 4Pin 2 kusy
.

13. Kabel XH2.54 4cm 3Pin 2 kusy
14. Kabel XH2.54 4cm 3Pin 2 kusy


15. Kabel XH2.54 4cm 7Pin x1
.

16. Sada šroubů x1
.

Sada byla navíc rozšířena o:

1. Peri kamera (B) x1
.

2. Servo SG90 x2
.

3. Ram 2 DOF pro ovládání kamery x1
.

4. FFC 15PIN páska 25cm
.

5. Micro SD karta 16 GB
.

6. Napájecí zdroj 5V/3A micro x1
.

7. Adaptér USB Micro-B na USB-C x1


8. Čtečka karet micro SD x1

K provozu je vyžadován ovladač kompatibilní s Raspberry Pi a dvě baterie 18650.

K provozu je vyžadován ovladač kompatibilní s Raspberry Pi a dvě baterie 18650.

Samostatně sestavitelná sada.

Další informace jsou k dispozici na wiki stránce výrobce: AlphaBot