Stavebnice robota AlphaBot2 - verze pro Arduino

Stavebnice AlphaBot2, která umožňuje sestavit robota řízeného deskou kompatibilní s Arduinem. Součástí stavebnice je senzor umožňující: sledování čáry, vyhýbání se překážkám, měření vzdálenosti pomocí ultrazvuku, ovládání dálkovým ovladačem a mnoho dalších...
Modulární konstrukce, snadná montáž nevyžadující pájení a "drátování", umožňuje začít si s robotem hrát po několika minutách sestavení, bezplatné demoverze pro Arduino usnadňují začátky a testování funkcí robota.

Poznamenejte, že modul vyžaduje ke své funkci desku kompatibilní s Arduinem a baterie, které nejsou součástí balení.

Specifikace sady AlphaBot2:

Robot se skládá ze 2 desek plošných spojů spojených páskou.

Spodní deska:

1. Konektor spojující horní desku se spodní deskou
.

2. Zásuvka pro ultrazvukové senzory
.

3. LED indikátory ukazující stav senzorů pro vyhýbání se překážkám
.

4. Kolečko


5. ST188: IR reflexní senzory pro detekci překážek
.

6. ITR20001/T: IR reflexní senzory, pro sledování linie
.

7. Potenciometr nastavující rozsah snímačů ST188
.

8. TB6612FNG dvojitý H-můstek, řízení motorů
.

9. Komparátor napětí LM393
.

10. Motory N20 s převodem 1:30, 6V/600 ot/min
.

11. Pryžová kolečka o průměru 42 mm a šířce 19 mm
.

12. Spínač napětí
.

13. Klec na baterie: baterie typu 14500 ( není součástí dodávky)
.

14. RGB LED WS2812B
.

15. Ukazatel napájecího napětí
.

Horní deska:

1. Konektor spojující horní desku se spodní deskou
.

2. Konektor sloužící k připojení stínění arduino
.

3. Konektor sloužící k připojení desky kompatibilní s Arduinem
.

4. Konektor Xbee pro připojení modulu Bluetooth, abyste mohli robota ovládat pomocí telefonu
.

5. Infračervený přijímač
.

6. PC8574: modul pro zvýšení počtu I/O portů
.

7. Konfigurační propojky
.

8. TLC1543: 10bitový převodník AD
.

9. Buzzer


10. 0,96" displej OLED SSD1306, rozlišení 128x64


11. Joystick

Příklady použití:

Některé z výše uvedených prezentací jsou možné, pokud je sada vybavena dalšími komponenty.

Vnější rozměry:

Další informace:

Wiki: AlfaBot2-Ar

Wiki: UNO_PLUS

Sada obsahuje:

1. AlphaBot2-Ar (horní deska) x1
.

2. AlphaBot2-Base (spodní deska ) x1
.

3. Ultrazvukový detektor x1
.

4. Infračervené dálkové ovládání x1
.

5. FC-20P 8cm páska x1
.

6. Kabel USB typu A na micro B x1
.

7. Šrouby a distanční podložky AlfaBot2-Ar x1
.

8. Šroubovák x1
.

Sestava neobsahuje Arduino a baterie potřebné k provozu.