Laserový snímač vzdálenosti ToF s dosahem 5m UART CAN-BUS

Laserový snímač vzdálenosti využívající technologii TOF, pracovní dosah až 5 m, možnost čtení dat přes UART a sběrnici CAN.

TOF (Time of Flight) - technologie, která se stále častěji používá k měření vzdáleností, např. v telefonech. Měření je založeno na měření doby, za kterou se generovaný světelný paprsek odrazí od objektu a vrátí se zpět do snímače.

Specifikace snímače:

• Použití technologie TOF (Time of Flight)
• Komunikace: UART, CAN-BUS
• Rozsah měření: 1 cm až 5 m
• Typická přesnost měření: ±1,5 cm
• Rozlišení měření: 1 mm
• Obnovovací frekvence: 10 Hz
• Nastavitelné zorné pole FOV: 15~27°
• Podporuje kaskádové připojení snímačů
• Napájecí napětí: 3,7-5,2 V DC s ochranou proti zpětnému připojení
• Spotřeba energie: přibližně 290 mW
• 940nm laser třídy 1 Standard stanovený v normě IEC 60825-1:2014 verze 3
• Rozměry: 35,58 × 12 × 8,05 mm

V závislosti na měřicím rozsahu se snímač vyznačuje různou přesností

• Rozsah 0,012~2,16 m přesnost ±1,0 cm, směrodatná odchylka<0,3 cm
• Rozsah 0,012~3,6 m přesnost ±1,0 cm, směrodatná odchylka<1,5 cm
• Rozsah 0,012~2,16m přesnost ±1,5cm, směrodatná odchylka<0.5cm@0.01~3m, <8cm@3~5m

Podpora kaskádového připojení

Více snímačů lze zapojit do série se dvěma identickými porty na desce a každý snímač lze nakonfigurovat s jedinečným ID, údaje o vzdálenosti všech snímačů lze získat prostřednictvím jedné komunikační sběrnice.
Až 8 senzorů na sběrnici UART, až 7 senzorů na sběrnici CAN.

Speciální software

Výrobce poskytuje podpůrný software, který nabízí následující funkce: konfigurace snímačů, konfigurace FOV, analýza dat, export a přehrávání datových záznamů, aktualizace firmwaru atd.

Příklad připojení

Raspberry Pi

Arduino

Rozměry

Wiki: TOF_Laser_Range_Sensor

Sada obsahuje:

• Sada obsahuje: TOF laserový senzor vzdálenosti x 1
• Připojovací kabel GH1.25 4PIN x 1
• Kaskádový připojovací kabel GH1.25 4PIN x 1