Sterownik silników krokowych z układem TB6600

Układ TB6600HQ to kontroler-driver silników krokowych bipolarnych. Wykorzystuję technikę PWM w celu sterowania mikro-krowego.

Rotacja w przód i w tył jest dostępna w trybach 2-phase, 1-2-phase, W1-2-phase, 2W1-2-phase, i 4W1-2-phase.
Dwufazowy bipolarny sygnał może być wytwarzany poprzez jeden sygnał zegarowy o wysokiej stabilności.

TB6600 Właściwości.

1. Pojedynczy układ kontrolera silników bipolarnych, krokowych z sinusoidalnym mikrokrokiem.
2. BiCD 0.13 (50 V) proces.
3. Rezystancja kluczy (górny + dolny) = 0.4 Ω (typ.)
4. Dwukierunkowa rotacja.
   
5. Pięć trybów mikro-kroków. (1/1, 1/2, 1/4, 1/8, and 1/16 step)
6. Wyjściowa wytrzymałość napięciowa: VCC = 50 V
7. Prąd wyjściowy: IOUT = 5.0 A (wartość nieprzekraczalna, impuls, 100ms) IOUT = 4.5 A (zakres pracy, maksymalna wartość)
8. Obudowa: HZIP25-1.00F
9. Zawiera wejściowe rezystory typu pull-down : 100 kΩ (typ.)
10. Wyjście monitorujące (ALERT): obciążalność = 1 mA
11. Wyjście monitorujące (MO): obciążalność = 1 mA
12. Posiada pin RESET oraz pin ENABLE.
    
13. Funkcja gotowości.
    
14. Pojedyncze napięcie zasilania.
    
15. Obwód ochrony termicznej (TSD).
16. Układ blokady wyjść przy za małym napięciu (UVLO).
17. Układ zabezpieczenia obciążeniowego(ISD).

Uwagi

Moduł pracuje z napięciem 12V do 48V. Idealny dla silników dwu-fazowych 4.5A.

1. Tryby pracy

Osiem trybów pracy można ustawić używając wejść M1, M2, M3.  Przebieg prądu może nie być kontynuowany jeśli nastąpi zmiana stanu wejść podczas pracy.

Uwaga: Ustawienie M1 = M2 = M3 = L lub M1 = M2 =M3 = H powodują przejście w tryb oczekiwania.

Tryb oczekiwania

Przejście w tryb oczekiwania wymusza ustawienie M1 = M2 = M3 = L or M1 = M2 = M3= H.
Pobór mocy jest zminimalizowany poprzez wyłączenie wszystkich operacji z wyjątkiem operacji zabezpieczających.
W trybie oczekiwania wyjściowe piny MO są w trybie HZ.
Wyjście z trybu oczekiwania następuje po zmianie stanów na inne niż M1 = M2 = M3 = L or M1 = M2 = M3 = H.
Po wyjściu ze stanu oczekiwania wejściowe sygnały są ignorowane jeszcze przez około 200μs.

2. Ustawienie zatrzasku zatrzymania.

Uwaga: Tryb powrotu ze stanu blokady po wykryciu przeciążenia(ISD) lub ochrony termicznej(TSD) ustalany jest wejściem LATCH/AUTO. Kiedy nastąpi ISD lub TSD dioda ostrzegawcza będzie włączona.

    M1 = M2 = M3 = LATCH = ON

   M1 = M2 = M3 = LATCH = OFF

3. Output current mode

  0.5A mode

  2.5A mode

  4.5A mode

Wysyłka zawiera:

1. HY-TB6600-Module X 1