Sterownik silników z BTS7960 mostek H 43A

Sterownik silnika zbudowany na dwóch układach BTS7960 - półmostkach typu H. Sterownik może sterować jednym silnikiem DC o prądzie maksymalnym 43A napięcie pracy silnika 6-27V. Moduł umożliwia płynną regulację PWM 0-100% oraz zmianę kierunku obrotów silnika. Sterownik może być również wykorzystany do niezależnego sterowania dwoma silnikami, lecz wtedy zmiana kierunku obrotów nie będzie możliwa.

W module zastosowano układ 74HC244 izolujący układ sterujący od końcówek mocy. Same układy BTS7960 posiadają szereg zabezpieczeń np. termiczne, przeciw zwarciowe, przeciążeniowe, a moduł został wyposażony w radiator.

 Sterownik silników z BTS7960 - specyfikacja

• Napięcie wejściowe: 6V-27V
• Model sterownika: IBT-2
• Prąd maksymalny: 43A
• Napięcie sterujące: 3.3-5V
• Sposób sterowania: PWM lub poziomem
  
• Wypełnienie: 0-100%
  
• Radiator w zestawie

Opis wyprowadzeń:

• VCC- wejście napięcia zasilania części cyfrowej
• GND - masa napięcia zasilania części cyfrowej
• R_EN, L_EN - wejścia uruchamiające końcówki mocy
• RPWM - wejście sterujące mocą dla ruchu w przód
• LPWM - wejście sterujące mocą dla ruchu w tył
• R_IS, L_IS - wyjścia alarmu informującego o za dużym prądzie, przegrzaniu końcówek mocy
• B+, B- - wejście zasilania dla silnika
• W+, W- - wyjście służące do podłączania silnika

Typowy sposób użycia:

VCC i GND - zasilamy 5V

R_EN,L_EN - podłączamy do 5V

B+, B- - podłączamy zasilanie które będzie służyło do zasilenia silnika

W+ W- - podłączamy silnik lub inny odbiornik

za pomocą wejść RPWM, LPWM sterujemy kierunkiem obrotów oraz prędkością

Do pobrania:

• /upload/download/IBT-2 Schematic.pdf
  

Przydatne linki:

• http://www.hessmer.org/blog/2013/12/28/ibt-2-h-bridge-with-arduino/
• https://www.xsimulator.net/community/threads/smc3-arduino-3dof-motor-driver-and-windows-utilities.4957/