10DOF L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP180 GY-801
Opis
GY-801: moduł IMU (inertial measurement unit - inercyjny zespół pomiarowy) wykorzystywany quadrocopterach, robotach samo balansujących.
Na płytce modułu znajduje się:
- żyroskop L3G4200D
- akcelerometr ADXL345
- magnetometr HMC5883L
- barometr i czujnik temperatury BMP180
Dane podstawowe GY-801:
- napięcie zasilania: 3,3-5V
- napięcie pracy logiki: 3,3-5V
- komunikacja: magistrala I2C
- wymiary: 25.8 x 16.8 mm
- średnica otworów montażowych 3mm
Schemat modułu:
Szczegółowy opis czujników oraz oprogramowanie dla Arduino:
- żyroskop L3G4200D
- akcelerometr ADXL345
- magnetometr HMC5883L
- barometr i czujnik temperatury BMP180
- Przykłady dla Arduino oraz STM32