Moduł z enkoder impulsator KY-040

Enkoder obrotowy KY-040

Enkoder obrotowy KY-040 to urządzenie, które generuje sygnał elektryczny w oparciu o to, jak bardzo obrotowe urządzenie wejściowe (pokrętło) jest obrócone i w jakim kierunku się obraca. Jest to czujnik położenia z pokrętłem i może być używany do sterowania krokami lub serwosilnikami z precyzją.

Specyfikacja:

• Zasilanie: 5V
• Obrót 360°
• Wyposażony w przycisk
• 20 impulsów na obrót
• Raster 2,54 mm
• Wyprowadzenia: CLK, DT, SW, VCC, GND
• Pokrętło 6mm metalowe ścięte
• Prąd roboczy: 10mA
• Temperatura pracy: -30 ° C do 80 ° C
• Żywotność: ok. 20.000 cykli
• Wymiary: 26 x 19 mm
• Długość pokrętła: ok. 20 mm

Konfiguracja pinów enkodera obrotowego KY-040

Moduł KY-040 posiada 5 pinów wyjściowych. Dwa z nich dotyczą mocy modułu, natomiast 3 dotyczą danych wyjściowych obrotów i kierunku pokrętła. Poniższa tabela opisuje typ pinów i funkcję każdego pinu w module obrotowym.

• CLK ---- Encoder Pin A
• DT ---- Encoder Pin B
• SW ---- No push-button switch
• VCC(+) ---- Voltage input(+5V)
• GND ---- Ground(Encoder Pin C)

Zasada działania enkodera obrotowego KY-040

Moduł enkodera generuje sygnał cyfrowy (impulsy kwadratowe) po obróceniu pokrętła, zobaczmy jak działa moduł enkodera.

Enkoder posiada dysk z równo ułożonymi stykami stykowymi, które są podłączone do wspólnego pinu C(Uziemienie). Gdy zaczynamy obracać pokrętłem, dysk również się porusza i styka z pinami wyjściowymi A i B jeden po drugim, generując w ten sposób dwie fale prostokątne jednocześnie. Wystarczy zliczyć liczbę wygenerowanych fal prostokątnych, aby określić obróconą pozycję. Można napisać prosty program do monitorowania liczby generowanych fal i wydobycia wyjścia.

Aby poznać kierunek obrotów, niezbędne jest określenie, w jaki sposób przełącznik zmienia swoje położenie.

Jeśli wyjście A zmieniło stan jako pierwsze, przełącznik obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, natomiast jeśli wyjście B najpierw zmieni stan, wiemy, że przełącznik obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Po więcej szczegółów technicznych zapraszamy do pobrania dokumentacji w języku angielskim

Zestaw zawiera:

• Enkoder obrotowy KY-040 x1

Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.