Pojazd balansujący M5Bala zestaw z M5Stack Fire zgodny z Arduino

Dostępność:: 2
Wysyłka:: 24 - 48 godzin
Cena:: 560,00 zł 560.00
Cena netto: 455,28 zł
ilość szt.
dodaj do przechowalni

Opis

M5Stack BALA robot balansujący zbudowany z wykorzystaniem modułu M5Stack FIRE, sercem urządzenia jest dobrze znany układ Espresiff ESP32 odpowiadający za obsługę komunikacji WiFi oraz urządzeń peryferyjnych modułu np. wyświetlacza LCD, głośnika, przycisków itp.

Pojazd oprogramujemy z wykorzystaniem Arduino IDE lub MicroPython.

 

Specyfikacja modułu M5Stack Fire:

  • Mikrokontroler: ESP32 Xtensa dwurdzeniowy 32-bitowy taktowany do 240 MHz 
  • Pamięć SRAM: 4MB
  • Pamięć FLASH: 16MB
  • Wi-Fi (802.11 b/g/n)
  • Wbudowany MPU6050 - 3 osiowy akcelerometr i żyroskop
  • Wbudowany MAG3110 - 3 osiowy magnetometr
  • Diody LED po bokach modułu: SK6812 3535 RGB LED x 10
  • Interfejsy: GROVE I2C, SPI, UART, GPIO
  • Wyświetlacz LCD TFT RGB 320x240 sterownik: ILI9341
  • Wejście napięcia zasilania 5V@500mA
  • Zasilanie: za pomocą USB lub z wbudowanej baterii 550mAh 3.7V
  • Głośnik 1W x1
  • Układ obsługujący port USB: CP2104
  • Gniazdo kart pamięci micro SD
  • Przyciski: 3 na panelu przednim oraz 1 na panelu bocznym służący do włączania i wyłączania urządzenia
  • Temperatura pracy: 0-40°C
  • Obudowa wykonana z plastiku (PC)
  • Na spodzie modułu znajdują się 4 magnesy, umożliwiające łatwy montaż na metalowych powierzchniach
  • Obudowa umożliwia połączenie z klockami LEGO

 

Sterownik silników łączy się z modułem core za pośrednictwem magistrali I2C, do działania wykorzystuje mikrokontroler Atmega328P.   

 

Sposób uruchomienia pojazdu:

 

 

Zestaw składa się z:

  • M5Stack Fire - moduł core
  • Sterownika 2 silników DC, który posiada dodatkowo mikrokontroler Atmega328P oraz baterię 
  • Silników z enkoderami
  • kół
  • kabla USB

Zestaw dostarczany jest w formie jak na zdjęciu powyżej do montażu nie jest wymagane lutowanie itp. części pasują do siebie i są składane jedna na druga na "klik".

 

Dokumentacja:

Opinie o produkcie (0)

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl