Adapter kamer dla Raspberry Pi CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
towar niedostępny
Opis
Płytka rozszerzająca zaprojektowana dla Raspberry Pi, kompatybilna z CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite. Posiada trzy porty kamery i powszechnie używane porty, takie jak DSI i USB, więcej innych interfejsów peryferyjnych jest również obsługiwanych przez złącze FPC, a wszystko to w niewielkiej obudowie.
Łącząc się z różnymi rodzajami kamer, w połączeniu z dołączoną płytką oświetlacza, można łatwo i elastycznie budować różne projekty stereo wizyjne Raspberry Pi, takie jak zakres paralaksy dwuocznej, identyfikacja twarzy, wykrywanie żywych obiektów, nagrywanie wideo VR itp .
Specyfikacja:
- Zgodność z Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
- Trzy porty kamer, CAM0 - domyślny, CAM1/CAM3 wybierane za pomocą portu GPIO
- Port DSI, do podłączenia wyświetlaczy
- Port USB, programowanie, dostęp do RPi
- 36PIN GPIO port z adapterem UART oraz adapterem na standardowe 40 PIN GPIO Raspberry Pi
- 24PIN Port HDMI, z adapterem
- 10PIN GPIO/I2C do podłączenia płytki oświetlacza ICM20948 IMU
- Zegar RTC DS1307 z gniazdem na baterię CR1220
- Obudowa z pleksy
- Dostępne przykłady obsługi
Dedykowany dla Raspberry Pi Compute Module
Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
Podłączenie kamer
Domyślny port kamery CAM0, porty dodatkowe CAM1/CAM3 wybierane za pomocą GPIO38
Praca z dwoma kamerami
Zalecane jest używanie dwóch identycznych kamer
Praca z wyświetlaczami LCD
Możliwe jest podłączenie wyświetlaczy dla Raspberry Pi za pomocą portu DSI
Wyjście HDMI
Adapter do statywu
Opis płyty
- Compute Module connector
for connecting with Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite - DSI display port
for connecting with Raspberry Pi DSI display - 24PIN HDMI extended connector
for connecting with HDMI display via HDMI adapter - CSI camera port
CAM0: enabled by default
CAM1: set GPIO38 low to enable
CAM3: set GPIO38 high to enable - Micro SD card slot
for Micro SD card with pre-flashed system image - 36PIN GPIO connector
for extending UART port and Raspberry Pi GPIO via adapter
- 10PIN I2C connector
for connecting with ICM20948 IMU fill light board - USB connector
for flashing system image, or used as regular USB port - 5V power input
- RTC battery holder
supports CR1220 button battery - DS1307
RTC chip - USB BOOT ENABLE switch
EN: allows flashing system image via USB port
DIS: set the port as regular USB port - User key
Adapter UART
- Raspberry Pi GPIO interface
for connecting with Raspberry Pi HATs - 36PIN GPIO connector
for connecting with CM3 base board - USB TO UART port
allows accessing Raspberry Pi via serial terminal, or used as power supply
- CH340
USB TO UART chip - UART power switch
OPEN: disconnect from the USB TO UART power supply
Link: connect to the USB TO UART power supply
Moduł oświetlacza oraz akcelerometru
- ICM-20948
- Accelerometer
- Resolution: 16 bit
- Measurement range (configurable): ±2, ±4, ±8, ±16g
- Operating current: 68.9uA
- Gyroscope
- Resolution: 16 bit
- Measurement range (configurable): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
- Operating current: 1.23mA
- Magnetometer
- Resolution: 16 bit
- Measurement range: ±4900µT
- Operating current: 90uA
- Accelerometer
- White fill light
controlled via GPIO - 850nm IR fill light
controlled via GPIO - 10PIN I2C connector
for connecting with CM3 base board - 6PIN I2C header
for connecting with host board
Wymiary
Zestaw zawiera:
- CM3 base board x1
- ICM20948 IMU fill light board x1
- UART adapter x1
- 40PIN header x1
- HDMI adapter x1
- USB OTG cable x1
- Camera mounting board x2
- Base mounting board x1
- 36PIN FPC x1
- 24PIN FPC x1
- 10PIN FPC x1
- Acrylic mounting plate x1
- Tripod adapter x1
- 22PIN to 15PIN FPC x2
- Screw pack x1
Wiki: CM-STEREO-VISION-BOARD