AlphaBot Platforma Mobilnego Robota dla Raspberry Pi

AlphaBot to robot platforma programistyczna kompatybilna z Raspberry Pi i Arduino.
Składa się z płyty głównej AlphaBot, podwozia i innych niezbędnych elementów aby wprawić Twojego robota w ruch. Wystarczy podłączyć płytę kontrolera: Raspberry Pi  i użyć jednego z ogólnodostępnych przykładowych programów np. śledzenie linii, unikanie przeszkód, monitoring, WiFi / Bluetooth / ZigBee / pilot na podczerwień, etc,

Specyfikacja zestawu:

• Współpraca z Raspberry Pi/Arduino osobno lub jednocześnie
• Gniazdo dla Shieldów Arduino
• Modułowa budowa umożliwia bezproblemowe podłączanie modułów np: śledzenia lini, pomiar prędkości itp...
• sterownik silników: LM298P z zabezpieczeniem
• regulator napięcia: LM2596 zapewnia 5V dla Raspberry Pi/Arduino
• układ przetwornika AD TLC1543 umożliwia Raspberry Pi obsługę analogowych czujników
  
  

Opis płyty głównej zestawu:

1. Złącze do podłączenia Raspberry Pi 
2. Złącze do podłączenia Arduino
3. Złącza silników
4. Złącze czujnika ultradźwieków
5. Złącze serwo
6. Złącze dla czujników przeszkód
7. Złącza czujników prądkości
8. Gniazdo baterii: typ baterii 18650
9. Dodatkowe wejście napięcia zasilania - nie wlutowane
10. Gniazdo dla Shieldów Arduino
11. Złącze UART dla modułów Bluetooth
12. Złącze SPI dla modułów NRF24L01 
13. Złącze czujnika śledzenia linii
14. Układ TLC1543: 10-bitowy przetwornik Analogowo-Cyfrowy,umożliwia odczyt RPI czujników analogowych
15. Układ LM298P: podwójny mostek H, maksymalny prąd do 2A
16. Diody zabezpieczające mostek
17. Przełącznik zasilania
18. LM2596: stabilizator 5V
19. LED: wskaźnik zasilania
20. Przełącznik UART: umożliwiający komunikacje pomiędzy RPI i Arduino
21. Odbiornik podczerwieni
22. Zworki konfigurujące sterowanie Raspberry Pi/Arduino
    
    
    
    

Przykłady zastosowań:

Dodatkowe informację, przykłady oprogramowania:  AlphaBot

Zestaw zawiera:

1. Płyta główna AlphaBot  x1
2. Czujnik śledzenia lini x1
3. Optyczny czujnik służący do pomiaru prędkości kół x2
4. Optyczny czujnik odbiciowy x2
5. Silnik z przekładnią 2sztuki
6. Koła AlphaBot 2sztuki
7. Podwozie AlphaBot z plexy  x1
8. Uchwyty do montaży silników 4sztuki
9. Koło poruszające się w każdym kierunku x1
10. Dysk enkodera 20-przesłon 2 sztuki
11. Pilot podczerwieni  x1
12. Kabel XH2.54 4cm 4Pin 2sztuki
13. Kabel XH2.54 4cm 3Pin 2sztuki
14. Kabel XH2.54 4cm 7Pin x1
15. Zestaw śrub x1

Dodatkowo zestaw został rozszerzony o:

1. Kamerę  RPi Camera (B) x1
2. SG90 servo x2
3. Ramie 2 DOF do sterowania kamerą x1
4. Taśmę 15PIN FFC 25cm
5. Kartę Micro SD Card 16GB
6. Zasilacz 5V/3A micro x1
7. Adapter USB Micro-B to USB-C Adapter x1
8. Czytnik kart Micro SD x 1

Do działania wymagany jest kontroler zgodny z Raspberry Pi oraz dwie baterie 18650.

Zestaw do samodzielnego montażu.

Dodatkowe informacje dostępne są na stronie wiki producenta: AlphaBot