Laserowy czujnik odległość ToF VL53L1X zasięg 4m

Moduł z czujnikiem odległości VL53L1X, wykorzystującym technologię ToF (Time-of-Flight), zasięg pomiarowy czujnika 4m. Dane z czujnika odczytujemy za pomocą magistrali I2C.

VL53L1X czujnik ToF produkcji ST, który zawiera opatentowaną technologię FlightSense trzeciej generacji. W porównaniu z czujnikami drugiej generacji, w VL53L1X zwiększono zasięg ToF do 4m i ilość pomiarów od 50 Hz.

W przeciwieństwie do konwencjonalnych czujników odległości, VL53L1X jest w stanie zapewnić dokładny pomiar odległości niezależnie od koloru celu i współczynnika odbicia, osiągając lepszą zdolność przeciwzakłóceniową.

Specyfikacja czujnika VL53L1X :

• Zakres pomiarowy: 40 ~ 4000mm
• Rozpoznawanie gestów 1D
• Dokładność pomiaru: ±5% 
• Prędkość pomiaru:  20ms (short distance mode), 33ms (medium/long distance mode)
• Kąt widzenia FoV: 27°
• Komunikacja: I2C
• Długość fali lasera: 940nm
• Napięcie zasilania\pracy: 3.3\5V DC
• Dostępne przykłady oprogramowania dla Raspberry Pi, Arduino, STM32
• Włączenie\wyłączenie czujnika za pomocą dodatkowej linii I\O
• Wyjście INT
• Dopuszczalna temperatura pracy: -20 ~ 80°C
• Wymiary: 20mm × 24mm

Możliwe zastosowania czujnika VL53L1X  :

• Robotyka (pomiar odległości od przeszkody, śledzenie ścian)
• Wykrywanie użytkowników ( automatyczne włączanie\wyłączanie ekranów itp.)
• Wykrywanie gestów 1D
• Kamery ( automatyczne ustawianie ostrości w ciemnym otoczeniu)

Opis wyprowadzeń modułu: 

• VCC: 3.3V/5V Wejście napięcia zasilania
• GND: masa napięcia zasilnia
• SDA: I2C sygnał danych 
• SCL: I2C sygnał zegarowy
• SHUT: wyłączenie czujnika 
• INT: wyjście przerywań czujnika
  
  
  

Przykład działania

Wymiary

Wiki: VL53L1X_Distance_Sensor

Zestaw zawiera:

• Moduł z czujnikiem VL53L1X x 1
• Przewody połączeniowe PH2.0 6PIN wire 20cm x 1