Mobilny robot terenowy WAVE ROVER 4x4

Mobilny robot terenowy WAVE ROVER 4x4

WAVE ROVER to zaawansowany mobilny robot terenowy z napędem na cztery koła, cechujący się trwałą konstrukcją z metalu. Jest zaprojektowany do pracy w trudnych warunkach, w tym w terenie. Robot ten jest w pełni otwarty dla dalszego rozwoju dzięki dostępnemu kodowi źródłowemu. Kompatybilny z różnymi urządzeniami (takimi jak Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano), komunikuje się z podrzędnym komputerem ESP32 za pomocą komunikacji szeregowej.

Robot jest wyposażony w zintegrowany moduł zasilania UPS z baterii litowych 18650, który jednocześnie wspiera ładowanie i rozładowywanie, zapewniając ciągłe zasilanie. Płytka sterownika robota posiada możliwość rozbudowy o dodatkowe funkcje, jak serwomechanizmy szeregowe, wyjście PWM, kartę SD i inne. Bazuje na ESP32 z wbudowanym WiFi i Bluetooth.

Robot używa silników redukcyjnych N20 z wysokiej jakości przekładniami, co umożliwia szybką i mocną jazdę. Wyposażony w miękkie gumowe koła, łatwo radzi sobie z trudnym terenem, spełniając wymagania dotyczące szybkiej jazdy, amortyzacji i zdolności terenowych. Posiada platformę rozszerzeń, umożliwiającą instalację różnych urządzeń oraz dodatkowych komponentów jak LiDAR czy kamera z mechanizmem obrotowym.

 

 

Specyfikacja:

 

• Materiał opony: nylonowa piasta koła, opona gumowa
• Wyświetlacz OLED 0,91 cala
• Prędkość jazdy: 1,25 m/s
• Liczba kół napędowych: 4
• 4 x silnik N20 12V 200 obr./min
• Materiał korpusu: stop aluminium 5052
• Możliwość pokonania przeszkód w pionie 40 mm
• Minimalny promień skrętu: 0 m (obrót w miejscu)
• Ładowność: 0,8 kg
• Zdolność pokonywania wzniesień: 22°
• Koszyk na baterie litową x 3 (Baterie nie wchodzą w skład zestawu)
• Moc silnika: 1,5 W x 4
• Funkcja zdalnego sterowania WIFI AP/STA
• Interfejs komunikacyjny: UART, I2C
• Wymiary zewnętrzne: 194 x 168 x 100 mm
• Wysokość obudowy: 33,70 mm
• Szerokość opony: 42,50 mm
• Średnica opony: 80 mm
• Waga: 860 g

 

Właściwości produktu:

 

• WAVE ROVER wykorzystuje nowoczesną technologię i zaawansowane komponenty do osiągania wysokiej wydajności i trwałości w trudnych warunkach terenowych.
• Moduł zasilania UPS z wbudowanym chipem INA219 umożliwia monitorowanie napięcia baterii i prądu ładowania w czasie rzeczywistym.
• Zawiera ochronę baterii przed nadmiernym ładowaniem, rozładowaniem, przeciążeniem prądowym i zwarciem.
• Obsługuje różnorodne metody programowania i rozbudowy, w tym Arduino IDE, serwomechanizmy szeregowe, moduły IMU, WiFi i Bluetooth.
• Umożliwia łatwe połączenie z urządzeniami sterującymi poprzez hotspot WiFi i przeglądarki oparte na Chromium bez konieczności pobierania dodatkowych aplikacji.
• Otwarta architektura kodu źródłowego oraz dostępność bogatych zasobów dokumentacji i poradników online sprzyjają dalszemu rozwojowi i dostosowaniu do indywidualnych potrzeb użytkownika.
• Kompatybilność z różnymi urządzeniami gospodarza oraz możliwość rozbudowy o dodatkowe moduły i funkcje czyni go elastycznym narzędziem w projektach robotyki i automatyki.

 

 

Mapęd 4x4 z osiągami predkości nawet do 1.25m/s:

Elastyczne gumowe koła sprawdzą się w trudnym terenie:

Wytrzymała konstrukcja i wysoka odporność szokowa:

Możliwość łatwego istalowania rozszerzeń i dodatkowych komponentów:

Dedykowana podstawa do instalacji dodatkowych sensorów:

Możliwość jazdy w różnorodnym środowisku :

Sterownik oparty na ESP32:

Zasilanie bateryjne:

Uwaga: Baterie 18650 nie stanowią części zestawu i należy je nabyć osobno!

Prezentacja:

Wymiary:

Raspberry Pi widoczne na zdjęciu nie stanowią części zestawu i należy je nabyć osobno!

Zestaw zawiera:

1. Podwozie WAVE ROVER x1
2. Zestaw akcesoriów
3. Zasilacz 12,6V 2A
4. Przewód USB
5. Płytka montażowa

Wiki: WAVE_ROVER

Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.