Moduł kamery z mechanizmem obrotowym w dwóch osiach dla Raspberry Pi
Cena regularna:
・Kup teraz i zapłać za 30 dni
towar niedostępny
Moduł kamery z mechanizmem obrotowym w dwóch osiach dla Raspberry Pi
Moduł kamery z mechanizmem obrotowym w dwóch osiach (2-Axis Pan-Tilt Camera Module) wykorzystuje wysokomomentowe serwomechanizmy o dwóch stopniach swobody (DOF), zapewniając szeroki zakres ruchu zarówno w osi poziomej PAN (±180°, łącznie 360°) jak i pionowej TILT (-45° do 90°, łącznie 135°). Dzięki temu znacznie rozszerza obszar pokrycia kamery. Moduł bazuje na uniwersalnej płycie sterownika robotów i jest zgodny z Raspberry Pi 4B/5, co oferuje zwiększoną elastyczność sprzętową. Użytkownicy mogą łatwo kontrolować ruchy Pan & Tilt oraz funkcje przechwytywania obrazu za pomocą otwartoźródłowego dema kontroli webowej w Google Chrome. Oprócz podstawowych funkcji fotografowania i nagrywania wideo, kamera oferuje także detekcję twarzy i ruchu, co pozwala na inteligentniejsze i bardziej precyzyjne monitorowanie. Moduł wykorzystuje wysokiej precyzji serwa z bezpośrednim napędem oraz 360° 12-bitowe magnetyczne enkodery do pomiaru kątów, co umożliwia dokładne sterowanie i kontrolę zamkniętej pętli.
Specyfikacja:
- Stopnie swobody (DOF): 2 (PAN i TILT)
- Metoda napędu: TTL Serial bus servo
- Prędkość obrotu serwa: 40 obr./min
- Czujnik kąta: 12-bitowy magnetyczny enkoder 360°
- Moment obrotowy serwa: 30kg.cm przy 12V
- Sterowanie główne: ESP32-D0WD-V3
- Zasilanie: 12V
- Tryby sterowania przewodowego: USB, UART
- Wsparcie dla: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
- Moc LED: <1.5W
- Waga: 441g
- Informacje zwrotne z serwa: stan, kąt połączenia, prędkość obrotu, obciążenie, napięcie, prąd, temperatura, tryb pracy
Właściwości produktu:
- Nagrywanie wideo: Rejestrowanie obrazu wideo z możliwością konfiguracji ustawień.
- Detekcja twarzy (OpenCV): Rozpoznawanie twarzy w polu widzenia kamery.
- Detekcja ruchu (OpenCV): Wykrywanie ruchu i aktywowanie predefiniowanych akcji.
- Robienie zdjęć: Umożliwia szybkie przechwytywanie obrazów.
- Transmisja wideo w czasie rzeczywistym: Streaming obrazu na żywo do aplikacji webowej lub innego odbiornika.
- Sterowanie LED: Dostosowywanie oświetlenia do warunków oświetleniowych.
- Kontrola pan-tiltu: Dynamiczne zmiany kierunku widzenia kamery.
- Ustawienia serwa szeregowego: Konfiguracja parametrów serwomechanizmów dla optymalizacji ruchu.
- Zdalne sterowanie przez aplikację webową: Kontrola modułu za pomocą interfejsu użytkownika dostępnego na różnych urządzeniach.
Łatwa kontrola za pośrednictwem aplikacji webowej:
Dwie osie obrotu:
Współpraca z Raspberry Pi:
Szerokokątna kamera:
Przykład zastosowania:
Wbudowany reflektor LED:
Wytrzymała konstrukcja i duży moment obrotowy umozliwiają montaż dodatkowego wyposażenia:
Precyzja odczytu pozycji dzięki 12 bitowemu magnetycznemu encoderowi:
Wspiera montaż rozszerzeń:
Prezentacja:
Wymiary:
Raspberry Pi widoczne na zdjęciach nie stanowi części zestawu i należy je nabyć osobno!
Zestaw zawiera:
- Ustalacz łożyska x1
- Płyta montażowa serwa (2 szt.) x1
- Zestaw metalowy Pan-Tilt (3 szt.) x1
- Płyta montażowa podwozia (2 szt.) x1
- Światło wypełniające LED z wtyczką męską PH2.0 x1
- Kamera RPi (G) (z kablem) x1
- Serwo ST3215 (z kablem i śrubami) x2
- Kabel połączeniowy serwa 3PIN ~300mm x2
- Kabel FFC 15PIN ~600mm x1
- Łożysko ślizgowe kulkowe wzdłużne x1
- Antena 2,4G x1
- Kabel męski DC5521 do XH2.54 ~15cm x1
- Kabel PH2.0 z podwójną wtyczką 4PIN ~20cm x1
- Kabel przejściowy IPEX 1 na SMA ~17cm x1
- 0,91 cala OLED x1
- Ogólny sterownik robotów x1
- Przezroczysta przyssawka 5,3 cm x5
- Zasilanie 12V 5A x1
- Śrubokręt x1
- Adapter Jetson Nano (A) x1
- Kabel 2*5PIN ~9cm x1
- Kabel USB typu A męski na męski typ C ~1 m x 1
- Mini tuleja klucza krzyżowego x1
- Szyna Picatinny (z kluczem) x1
- Klucz x1
- Czarny kabel FFC 15PIN ~400mm x1
- Kabel kamery Pi5 500mm x1
- Silikonowe antypoślizgowe nóżki x8
- Zestaw śrub x1
Wiki: 2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module
Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.
