elty.pl
Koszyk
Zamknij
Kontynuuj zakupy ZAMAWIAM
suma: 0,00 zł
Ulubione produkty
Lista ulubionych jest pusta.

Wybierz coś dla siebie z naszej aktualnej oferty lub zaloguj się, aby przywrócić dodane produkty do listy z poprzedniej sesji.

Szukaj
Menu

Uniwersalny sterownik robota ESP32 z WiFi BT oraz ESP-NOW

Cena:: 153,00 zł
zawiera 23% VAT, bez kosztów dostawy
153.00
ilość szt.

towar niedostępny

Producent: WaveShare
Kod produktu: General Driver board Waveshare 23730

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

Uniwersalny sterownik robota marki Waveshare to moduł, który charakteryzuje się zaawansowanymi funkcjami i łatwą w obsłudze konstrukcją. Sterownik ten może być używany do budowy różnych typów robotów, w tym mobilnych, manipulacyjnych, czy też dronów. Sterownik robota został wyposażony w szereg funkcji, które umożliwiają kontrolę ruchów robota, w tym jazdy do przodu, do tyłu, skręcania oraz obracania. Sterownik posiada także funkcję kontroli prędkości i kierunku ruchu oraz wsparcie dla różnych trybów pracy, takich jak tryb autonomiczny czy też tryb zdalnego sterowania. Sterownik robota jest zgodny z różnymi platformami, takimi jak Arduino, Raspberry Pi czy też mikrokontrolery STM32. Umożliwia również podłączenie różnych czujników i urządzeń, takich jak kamery, sensory odległości, czujniki światła i dźwięku oraz wiele innych. Sterownik robota jest łatwy w użyciu i programowaniu, dzięki interfejsowi użytkownika opartemu o język Python. Interfejs ten umożliwia dostęp do różnych funkcji sterownika oraz umożliwia łatwe programowanie i integrację z innymi systemami. Sterownik robota Waveshare został zaprojektowany z myślą o projektantach i hobbystach zajmujących się robotyką. Na stronie producenta dostępna jest pełna dokumentacja  techniczna oraz przykłady kodów źródłowych, które pomogą Ci szybko rozpocząć pracę z tym sterownikiem.

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

Specyfikacja modułu:

  • Moduł sterujący: ESP32-WROOM-32
  • Układ sterujący: ESP32
  • Zasilanie: DC 7~13V
  • Interfejs zasilania: XH2.54
  • Złącze antenowe: IPEX1
  • Interfejs: USB C
  • Komunikacja bezprzewodowa:
    • WIFI
    • Bluetooth
    • ESP-NOW
  • Wymiary: 65×65mm
  • Rozstaw otworów montażowych: 49 × 58mm
  • Średnica otworu montażowego: 3mm
  • Wbudowane interfejsy sterowania silnikiem dla 2 silników prądu stałego z enkoderem lub 4 silników prądu stałego (2 grupy) bez enkodera
  • Wbudowane interfejsy sterowania serwami magistrali szeregowej do sterowania maksymalnie 253 serwami magistrali szeregowej ST3215 i uzyskiwania informacji zwrotnych od serwomechanizmów
  • Wbudowany 9-osiowy IMU w celu uzyskania informacji o położeniu i kursie w dowolnym momencie
  • Obsługuje wejście zasilania 7 ~ 13 V i może być zasilany bezpośrednio przez moduł baterii litowej 2S lub 3S
  • Automatyczny obwód pobierania dla łatwego przesyłania programów
  • Obsługuje monitorowanie napięcia/prądu wejściowego
  • Wbudowane gniazdo karty TF
  • Wbudowany interfejs Laser Lidar i zintegrowana funkcja UART do USB
  • Interfejs I2C do podłączania urządzeń peryferyjnych, takich jak OLED, IMU i inne urządzenia I2C
  • Dostosowanie wielofunkcyjnego rozszerzonego nagłówka do dodatkowych funkcji, takich jak sterowanie serwomechanizmami lub przekaźnikami
  • Wbudowane złącze GPIO 40PIN do podłączenia i zasilania komputera hosta (Raspberry Pi/Jetson Nano itp.), komunikacja przez port szeregowy lub I2C
  • Zapewnia demonstracje open source i szczegółowe samouczki dla początkujących

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

 

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW
Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

 Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW  

 

Budowa sterownika

 

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

  1. Główny kontroler ESP32-WROOM-32
  2. Złącze WiFi IPEX1
  3. Interfejs LIDAR
  4. Interfejs rozszerzeń urządzeń peryferyjnych I2C
  5. Przycisk Reset
  6. Przycisk pobierania ESP32
  7. Obwód regulatora napięcia DC-DC 5V
  8. Złącze typu C (LIDAR) Interfejs danych LIDAR
  9. Złącze typu C (USB) ESP32 Interfejs komunikacyjny UART, może przesyłać programy dla ESP32
  10. XH2.54 port zasilania Wejście DC 7 ~ 13 V
  11. INA219 Układ monitorujący napięcie/prąd
  12. Przełączniki do sterowania zewnętrznym zasilaniem
  13. Interfejs serwomechanizmu magistrali szeregowej ST3215
  14. Interfejs silnika PH2.0 6P Interfejs grupy B dla silnika z enkoderem
  15. Interfejs silnika PH2.0 6P Grupa A Interfejs silnika z enkoderem
  1. Interfejs silnika PH2.0 2P Grupa A Interfejs dla silnika bez enkodera
  2. Interfejs silnika PH2.0 2P Interfejs grupy B dla silnika bez enkodera
  3. AK09918C 3-osiowy kompas elektroniczny
  4. QMI8658C 6-osiowy czujnik ruchu
  5. TB6612FNG Układ sterowania silnikiem
  6. Obwód sterowania serwomechanizmu magistrali szeregowej
  7. Gniazdo karty SD
  8. Rozszerzone złącze 40PIN Łatwy dostęp do Raspberry Pi lub Horizon Sunrise X3 Pi
  9. Rozszerzone złącze 40PIN Łatwe w użyciu piny komputera hosta zainstalowane na płycie sterownika
  10. CP2102 UART do USB do przesyłania danych radarowych
  11. CP2102 UART na USB do komunikacji ESP32 UART
  12. Obwód automatycznego pobierania

 

 

Wsparcie dla wielu czujników i peryferii

 

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

 

Listwy GPIO dla peryferii lub Raspberry Pi:

 

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

 

Obsługa magistrali BUS dla silników servo:

 

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

 

Monitoring parametrów prądowych:

 

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

 

Wbudowany czujnik dziewięcioosiowy IMU:

 

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

 

Przykłady zastosowania: 

 

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

 

Wymiary:

 

Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

 

Zestaw zawiera:

  • Uniwersalny sterownik robota z ESP32 x1
  • Zestaw śrób x1
Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW
Uniwersalny sterownik robota z ESP32, WiFi, BT oraz ESP-NOW

 

 

Wiki: General_Driver_for_Robots

 

 

waveshare 

 

Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.

 

Holder do góry
Szablon Shoper Modern 3.0™ od GrowCommerce
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper Premium